华能煤堆实时三维重建采集端和服务端

TODO

1. 根据proto数据结构，重新优化src\engine\MessageThreads.py的相关内容；
2. 采集端：修改src\engine\devices.py内的相机的数据采集线程；
3. 服务端：增加图像数据的消息解析；
4. src\engine\MessageThreads.py内添加数据发送和接收线程。