wu_xinjun
2022-03-15 83512537f8f72912386611488eb39437001e050e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
@echo off
 
@REM change to the filepath
cd %~dp0
echo change to path: %cd%
 
set aerialpython=%cd%/env/aerial_deploy/python.exe
set envsetting=%cd%/env/SettingEnv.bat
 
@REM Setting the env
if not exist %aerialpython% (
    call %envsetting% 
)
cd %~dp0
echo change to path: %cd%
 
echo [the folder example]: ./slamdata/
set /p BINfolder=Please input the bin data folder:
 
 
@REM ---------------Usage: bin2ply.py [BINfolder]
%aerialpython% ./src/utils/bin2ply.py %BINfolder%
pause