通感项目
blame | 历史 | 原始文档
wangrong
2025-09-23 40634ebaf5863a599bba8ca2c0575ca079fb8e15 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
1094
1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
1138
1139
1140
1141
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154
1155
1156
1157
1158
1159
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167
1168
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175
1176
1177
1178
1179
1180
1181
1182
1183
1184
1185
1186
1187
1188

<!DOCTYPE html> 


<html> 


<head> 


  <!-- 标题及搜索关键字 --> 


  <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 


  <meta name="viewport" 


    content="width=device-width,initial-scale=1,user-scalable=0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0" /> 


  <meta name="author" content="通感一体" /> 


  <meta name="apple-touch-fullscreen" content="yes" /> 


  <meta name="apple-mobile-web-app-capable" content="yes" /> 


  <meta name="apple-mobile-web-app-status-bar-style" content="black" /> 


  <meta name="format-detection" content="telephone=no" /> 


  <meta name="x5-fullscreen" content="true" /> 


  <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=Edge,chrome=1" /> 


  <!-- 标题及搜索关键字 --> 


  <link rel="stylesheet" href="./css/divGraphic.css"> 


  <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="/img/favicon/favicon.ico" /> 


  <title>实时动态轨迹路线 </title> 


 


  <!--第三方lib--> 


  <script 


          type="text/javascript" 


          src="./lib/include-lib.js" 


          libpath="./lib/" 


          include="jquery,layer,toastr,font-awesome,bootstrap,bootstrap-table,layer,haoutil,mars3d,es5-widget" 


  ></script> 


  <link href="./css/style.css" rel="stylesheet" /> 


  <style> 


    .fixed-table-container tbody .selected td { 


      background-color: #3f4854a9; 


    } 


    #companySelectContainer,#companySelectContainer2 {   


    position: fixed; /* 或 absolute，取决于你的布局需求 */   


    top: 10px; /* 根据需要调整位置 */   


    right: 10px; /* 放置在右上角作为示例，你也可以选择其他位置 */   


    z-index: 1000; /* 确保下拉框显示在其他元素之上 */   


}   


   


/* 下拉框样式 */   


#companySelect {   


    /* 基本的样式 */   


    width: 130px; /* 根据需要调整宽度 */   


    height: 30px; /* 根据需要调整高度 */   


    padding: 5px; /* 内边距，使文本不会紧贴边框 */   


    font-size: 16px; /* 字体大小 */   


    color: #fff; /* 文本颜色，这里使用白色作为示例 */   


    background-color: rgba(0, 0, 0, 0.5); /* 背景色，半透明黑色，以适应深色背景 */   


    border: none; /* 去除边框 */   


    border-radius: 5px; /* 圆角 */   


    /* 其他可能需要的样式，如阴影等 */   


    box-shadow: 0 2px 5px rgba(0, 0, 0, 0.3);   


}   


   


/* 下拉框选项样式 */   


#companySelect option {   


    background-color: #333;  


    color: #fff;  


}   


   


/* 如果需要高亮选中的选项 */   


#companySelect option:checked {   


    background-color: #666; /* 高亮颜色 */   


}   


  </style> 


</head> 


 


<body class="dark"> 


<div id="mars3dContainer" class="mars3d-container"></div> 


<div id="companySelectContainer">   


  <form>   


      <label for="companySelect" style="width: 90px;">选择信号源:</label>   


      <select id="companySelect" name="company" onchange="handleSelectChange(event)">   


          <option value="ZTE" selected>中兴</option>   


          <option value="Huawei">华为</option>   


      </select>   


  </form>   


</div>   


<div id="companySelectContainer2">   


 <p>信号源：中兴</p>  


</div>  


 


<script src="./mqtttest.js"></script> 


<script src="./js/common.js"></script> 


 


 


<script type="text/javascript"> 


  


    window.addEventListener('message', function(event) {   


  let data_lat = event.data.lat 


  let data_lng = event.data.lng 


  let data_alt = event.data.alt 


  let data_name = event.data.name 


  var radar_graphic 


  var layer_chuan = null 


  let data_heading = event.data.heading 


  let data_peatch = event.data.pitch 


  if(data_lat&&data_lng&&data_alt&&data_heading&&data_peatch){ 


    map.setCameraView({ 


    "lat":data_lat,"lng":data_lng,"alt":data_alt,"heading":data_heading,"pitch":data_peatch 


    }); 


    } 


  if(data_name == 'dy'){ 


    $('#companySelectContainer2').hide() 


    $('#companySelectContainer').show() 


 


  }else if(data_name == 'df'){ 


    $('#companySelectContainer').hide() 


    $('#companySelectContainer2').show() 


  }else{ 


    console.log("wrong") 


  } 


  }, false); 


  "use script"; // 开发环境建议开启严格模式 


  window.currentPath = "/example/graphic/custom/route/";// 当前示例的目录 


  var send_topic = ['dfAddTrack','dfAddObj','dfRemoveObj','uavAddTrack','uavAddObj','uavRemoveObj','hw_uavAddTrack','hw_uavAddObj','hw_uavRemoveObj'] 


  var lastClickCar = null 


 


 


var currentIndex = 0 


var bot_lat 


var bot_lon 


var bot_h 


var zte_wrj = ['uavAddTrack','uavAddObj','uavRemoveObj'] 


var hw_wrj = ['hw_uavAddTrack','hw_uavAddObj','hw_uavRemoveObj'] 


  // var client; 


var map // mars3d.Map三维地图对象 


var graphicLayer // 矢量图层对象 


var defaultSkybox 


var mqtt_data = null 


// 需要覆盖config.json中地图属性参数（当前示例框架中自动处理合并） 


var mapOptions = { 


  scene: { 


  center: { 


    lat: 31.087344, 


    lng: 121.479234, 


    alt: 800.9, 


    heading: 212.9, 


    pitch: -23 


  } 


}, 


control:{ 


  baseLayerPicker:true, 


  animation: false, 


  "compass": { 


    "bottom": "20px", 


    "right": "5px" 


  }, 


}, 


globe: { 


  depthTestAgainstTerrain: true // 不加无法投射到地形上 


}, 


layers: [ 


  { 


    type: "geojson", 


    name: "河流(面状)", 


    url: "./js/minhangriverbig.json", 


    symbol: { 


      type: "waterC", 


      styleOptions: { 


        height: 1, // 水面高度 


        normalMap: "./img/textures/waterNormals.jpg", // 水正常扰动的法线图 


        frequency: 8000.0, // 控制波数的数字。 


        animationSpeed: 0.02, // 控制水的动画速度的数字。 


        amplitude: 5.0, // 控制水波振幅的数字。 


        specularIntensity: 0.8, // 控制镜面反射强度的数字。 


        baseWaterColor: "#006ab4", // rgba颜色对象基础颜色的水。#00ffff,#00baff,#006ab4 


        blendColor: "#006ab4", // 从水中混合到非水域时使用的rgba颜色对象。 


        opacity: 0.6, // 透明度 


        clampToGround: false // 是否贴地 


      } 


    }, 


    show: true 


  } 


] 


} 


// var wurenji_router 


//   天空盒 


const lantianSkybox = new mars3d.GroundSkyBox({ 


sources: { 


    positiveX: "./img/skybox_near/skybox/right.jpg", 


    negativeX: "./img/skybox_near/skybox/left.jpg", 


    positiveY: "./img/skybox_near/skybox/front.jpg", 


    negativeY: "./img/skybox_near/skybox/back.jpg", 


    positiveZ: "./img/skybox_near/skybox/005.jpg", 


    negativeZ: "./img/skybox_near/skybox/006.jpg" 


  } 


}) 


  var eventTarget = new mars3d.BaseClass() 


  const clientId = 'mqttjs_' + Math.random().toString(16).substring(2, 8) 


  var num =0 


const connectUrl = 'ws://10.5.226.22:8083/mqtt' 


//const connectUrl = 'wss://broker.emqx.io:8084/mqtt' 


function bindPopup(dd) { 


  dd.bindPopup( 


    `<div style="width: 200px"> 


    <div>编号：<span id="">1234567 </span></div> 


      <div>纬度：<span id="lblRemainTime"> </span></div> 


      <div>经度：<span id="lblStartTime"></span></div> 


      


      <div>速度：<span id="lblRemainLen"> </span></div> 


    </div>`, 


    { closeOnClick: false } 


  ) 


 


  // 刷新局部DOM,不影响popup面板的其他控件操作 


  dd.on(mars3d.EventType.postRender, function (event) { 


    const container = event.container // popup对应的DOM 


 


    const params = dd?.options 


    if (!params) { 


      return 


    } 


  }) 


} 


const options = { 


  keepalive: 30, 


  clientId: clientId, 


  clean: true, 


  connectTimeout: 5000, 


  username: 'eadpoint', 


  password: '321123', 


  reconnectPeriod: 1000, 


} 


const topic = 'dfAddTrack' 


const topic2 = 'dfRemoveObj' 


const topic3 = 'dfAddObj' 


const qos = 0 


const client = mqtt.connect(connectUrl, options) 


  /** 


   * 初始化地图业务，生命周期钩子函数（必须） 


   * 框架在地图初始化完成后自动调用该函数 


   * @param {mars3d.Map} mapInstance 地图对象 


   * @returns {void} 无 


   */ 


function onMounted(mapInstance) { 


    map = mapInstance // 记录map 


    map.openFlyAnimation() 


    var graphicLayer_3d = new mars3d.layer.GraphicLayer() 


    map.addLayer(graphicLayer_3d) 


 


    function mqt(){ 


      client.on('error', (err) => { 


          console.log('Connection error: ', err) 


          // client.end() 


        }) 


        client.on('reconnect', () => { 


          console.log('Reconnecting...') 


        }) 


        client.on('connect', () => { 


            client.subscribe(send_topic, { qos }, (error) => { 


            if (error) { 


              console.log('Subscribe error:', error) 


              return 


            } 


          }) 


        }) 


        client.on('message', (topic, payload) => { 


        // let time_ =  


        let res_data = JSON.parse(payload.toString()) 


        // if(topic === 'hw_uavAddTrack'||topic === 'hw_uavAddObj'){ 


          // console.log(res_data,topic) 


        // } 


         


        if(topic == send_topic[0]||topic == send_topic[1]){ 


          console.log(res_data,topic) 


          var tableData = [] 


          var listALL = [res_data] || [] 


          listALL.forEach(r =>{ 


            tableData.push({speed:r.speed,id: r.object_id,lng:r.lng,lat:r.lat,height:r.height, name:r.object_id, show:true,type:1, direction: parseFloat(r.direction)}) 


          }) 


          eventTarget.fire("carList", { tableData }) 


        


          showCarList(tableData,getColor()) 


            var list = listALL.filter((item) => { 


              item.lng = parseFloat(item.lng); 


              item.lat = parseFloat(item.lat); 


              item.lon = parseFloat(item.lng); 


              item.id = item.object_id; 


              return true; 


            }) 


            // eventTarget.fire("showPath", { path }) 


            // 循环车辆 


            graphicLayer.eachGraphic((car) => { 


               


              var path = list.filter((item) => { 


                return item.id === car.id || item.id == item.id+'-speed' 


              }) 


              path.forEach((item) => { 


                var point = new mars3d.LngLatPoint(item.lon, item.lat, 7) 


                car.addDynamicPosition(point, item.time) 


                car.label.setStyle({ 


          text:`${(parseFloat(item.speed) / 0.514444).toFixed(2)}` 


        }) 


                if (lastClickCar?.id == car.id){ 


                  var a = document.querySelector('.mars3d-popup-content'); 


                  if(a) { 


                    a.innerHTML = `<div style="width: 200px"> 


                  <div>目标: <span>${item.object_id}</span></div> 


                  <div>经度: <span>${item.lng}</span></div> 


                  <div>纬度: <span>${item.lat}</span></div> 


                  <div>方向: <span>${(item.direction > 90 && item.direction < 270)?'上行':'下行'}</span></div> 


                  <div>速度: <span style="color:${(parseFloat(item.speed) / 0.514444)>8?'red':'green'}" id="speed">${(parseFloat(item.speed) / 0.514444).toFixed(2)} </span>节</div> 


                  </div>` 


                    } 


                  } 


                  lastData[car.id]= item 


 


                }) 


              }) 


          }if(topic == send_topic[3]||topic == send_topic[4]||topic == send_topic[6]||topic == send_topic[7]){ 


            console.log(res_data,topic,"wrj") 


          var tableData = [] 


          var listALL = [res_data] || [] 


          listALL.forEach(r =>{ 


            tableData.push({speed:r.speed,id: r.object_id,lng:r.lng,lat:r.lat,height:r.height, name:r.object_id, show:true,type:1, direction: parseFloat(r.direction)})           


          }) 


          eventTarget.fire("carList", { tableData }) 


 


          showWrjList(tableData,getColor()) 


            var list = listALL.filter((item) => { 


              item.lng = parseFloat(item.lng); 


              item.lat = parseFloat(item.lat); 


              item.lon = parseFloat(item.lng); 


              item.id = item.object_id; 


              return true; 


            }) 


            // eventTarget.fire("showPath", { path }) 


            // 循环车辆 


            graphicLayer.eachGraphic((car) => { 


              // 取出对应车辆的轨迹列表 


              var path = list.filter((item) => { 


                return item.id === car.id 


              }) 


              path.forEach((item) => { 


                console.log(item,car,"carcarcar") 


                var point = new mars3d.LngLatPoint(item.lon, item.lat, item.height) 


                car.addDynamicPosition(point, item.time) 


                console.log("yes") 


                car.label.setStyle({ 


                  text:`V:${item.speed.toFixed(2)}m/s\nH:${item.height.toFixed(2)}m` 


                }) 


                if (lastClickCar?.id == car.id){ 


                  var a = document.querySelector('.mars3d-popup-content'); 


                  if(a) { 


                    a.innerHTML = `<div style="width: 200px"> 


                  <div>目标: <span>${item.object_id}</span></div> 


                  <div>经度: <span>${item.lng}</span></div> 


                  <div>纬度: <span>${item.lat}</span></div> 


                  <div>高度: <span>${item.height}</span>m</div> 


                  <div>速度: <span style="color:${item.speed>80?'red':'green'}" id="speed">${item.speed} </span>m/s</div> 


                  </div>` 


                    } 


                  } 


                  lastData[car.id]= item 


 


                }) 


              }) 


          }else if(topic == send_topic[2]||topic == send_topic[5]||topic == send_topic[8]){ 


            console.log(res_data,topic,"数据25remove") 


            console.log(topic,res_data) 


            graphicLayer.eachGraphic((car) => { 


              if(car?._id == res_data){ 


                 


                graphicLayer.removeGraphic(car) 


                console.log("remove") 


              } 


               


            }) 


          } 


        }) 


 


    } 


    


    defaultSkybox = map.scene.skyBox 


    currSkyBox = lantianSkybox 


 


    map.on(mars3d.EventType.postRender, function () { 


    const position = map.camera.position 


    const height = Cesium.Cartographic.fromCartesian(position).height 


    if (height < 230000) { 


        if (currSkyBox) { 


        map.scene.skyBox = currSkyBox 


        } 


        map.scene.skyAtmosphere.show = false 


    } else { 


        if (defaultSkybox) { 


        map.scene.skyBox = defaultSkybox 


        } 


        map.scene.skyAtmosphere.show = true 


    } 


    }) 


    // 演示数据的时间 


    map.clock.currentTime = Cesium.JulianDate.fromDate(new Date()) 


 


    // 创建矢量数据图层 


    graphicLayer = new mars3d.layer.GraphicLayer({id: 'carLayer'}) 


    map.addLayer(graphicLayer) 


 


    // 单击地图空白处 


    map.on(mars3d.EventType.clickMap, function (event) { 


      if (lastClickCar) { 


        lastClickCar.circle.show = false 


        lastClickCar = null 


      } 


    }) 


 


    // 绑定点击事件 


    graphicLayer.on(mars3d.EventType.click, (event, position) => { 


      var car = event.graphic 


      console.log(event) 


      if (lastClickCar) { 


        if (lastClickCar === car) { 


          return 


        } // 重复单击，跳出 


        lastClickCar = null 


         


      } 


      lastClickCar = car 


    }) 


    // 点击编辑弹出框中的删除按钮时，删除表格数据 


    graphicLayer.on("removeGraphic", (e) => { 


      eventTarget.fire("removeCar", { id: e.graphic.options.id }) 


    }) 


    mqt() 


    addDufeng(graphicLayer_3d) 


    addDufeng2(graphicLayer_3d) 


    addJizhan(graphicLayer_3d) 


    addJizhan2(graphicLayer_3d) 


    addJizhan3(graphicLayer_3d) 


    addRandomGraphicByCount(graphicLayer_3d) 


    addRadarImg2(graphicLayer_3d) 


    addShanghai3DmodelLayer(map) 


    addwurenji(map) 


    addShu(map) 


    // for(let i=0;i<guiji.length;i++){ 


    //   addPoint(graphicLayer_3d,[guiji[i]['lng'],guiji[i]['lat'],10]) 


    // } 


    var layer_chuan 


    console.log(layer_chuan) 


    setInterval(function(){ 


      let trans_data = JSON.parse(JSON.stringify(graphicLayer?._graphicList._array)) 


      trans_data.forEach((a)=>{ 


        layer_chuan?.forEach((b)=>{ 


          if(a.id == b.id&&a.type == "route"){ 


            if(a.positions.length === b.positions.length){ 


              graphicLayer?.eachGraphic((car) => { 


              if(car?._id == a.id){ 


                graphicLayer.removeGraphic(car) 


                console.log("remove") 


              } 


               


            }) 


            } 


          } 


        }) 


      }) 


        layer_chuan = JSON.parse(JSON.stringify(graphicLayer?._graphicList._array)) 


    },5000) 


    // mockData() 


    } 


 


function handleSelectChange(event) {   


  var selectedOption = event.target.value;   


  switch (selectedOption) {   


    case 'ZTE':   


      console.log('你选择了中兴',graphicLayer,client); 


      graphicLayer.eachGraphic((car) => { 


          graphicLayer.removeGraphic(car) 


      }) 


      client.unsubscribe(hw_wrj, (error) => {   


        if (error) {   


          console.log('Unsubscribe error:', error);   


        } else {   


          console.log(`Successfully unsubscribed from topic: ${hw_wrj}`);   


        }   


      });   


      client.subscribe(zte_wrj, { qos }, (error) => {   


        if (error) {   


          console.log('Subscribe error:', error);   


        } else {   


          console.log(`Successfully subscribed to topic: ${zte_wrj}`);   


        }   


      });  


       


      // 在这里添加中兴相关的代码   


      break;   


    case 'Huawei':   


      console.log('你选择了华为',graphicLayer,client);   


      graphicLayer.eachGraphic((car) => { 


          graphicLayer.removeGraphic(car) 


      }) 


      client.unsubscribe(zte_wrj, (error) => {   


        if (error) {   


          console.log('Unsubscribe error:', error);   


        } else {   


          console.log(`Successfully unsubscribed from topic: ${zte_wrj}`);   


        }   


      });   


      client.subscribe(hw_wrj, { qos }, (error) => {   


        if (error) {   


          console.log('Subscribe error:', error);   


        } else {   


          console.log(`Successfully subscribed to topic: ${hw_wrj}`);   


        }   


      });  


      break;   


    default:   


      console.log('未知选项');   


  }   


}   


function mockData(){ 


  setInterval(function(){ 


    if(num<data_len){ 


      addModel(guiji[num]) 


      num++ 


    } 


  },1000) 


} 


 


// addModel 


function addModel(res_data){ 


  var tableData = [] 


  var listALL = [res_data] || [] 


  listALL.forEach(r =>{ 


    tableData.push({speed:r.speed,id: r.object_id,lng:r.lng,lat:r.lat,height:r.height, name:r.object_id, show:true,type:1, direction: parseFloat(r.direction)})  }) 


  // eventTarget.fire("carList", { tableData }) 


 


  var cars = []; 


   


  showCarList(tableData,getColor()) 


  var list = listALL.filter((item) => { 


    item.lng = parseFloat(item.lng); 


    item.lat = parseFloat(item.lat); 


    item.lon = parseFloat(item.lng); 


    item.id = item.object_id; 


    return true; 


  }) 


    


    graphicLayer.eachGraphic((car) => { 


      // 取出对应车辆的轨迹列表 


      var path = list.filter((item) => { 


        return item.id === car.id 


      }) 


      path.forEach((item) => { 


        var point = new mars3d.LngLatPoint(item.lon, item.lat, item.height) 


        car.addDynamicPosition(point, item.time) 


        car.label.setStyle({ 


          text:`V:${item.speed.toFixed(2)}m/s\nH:${item.height.toFixed(2)}m` 


        }) 


        // car.model.setStyle({ 


        //   heading:item 


        // }) 


 


        if (lastClickCar?.id == car.id){ 


          var a = document.querySelector('.mars3d-popup-content'); 


          if(a) { 


            a.innerHTML = `<div style="width: 200px"> 


          <div>目标: <span>${item.object_id}</span></div> 


          <div>经度: <span>${item.lng}</span></div> 


          <div>纬度: <span>${item.lat}</span></div> 


          <div>高度: <span>${item.height}</span>m</div> 


          <div>速度: <span style="color:${item.speed>80?'red':'green'}" id="speed">${item.speed} </span>m/s</div> 


          </div>` 


            } 


          } 


          lastData[car.id]= item 


 


        }) 


      }) 


} 


 


 


 


  // 在图层绑定Popup弹窗 


function bindLayerPopup() { 


    graphicLayer.bindPopup(function (event) { 


      var attr = {} 


      attr["类型"] = event.graphic.type 


      attr["目标"] = event.graphic.options.id 


      var last = lastData[event.graphic.options.id]; 


      console.info(event, last) 


      if(last){ 


        attr["经度"] = last.lng 


        attr["纬度"] = last.lat 


        attr["速度"] = last.fusDevID 


      } 


      return mars3d.Util.getTemplateHtml({ title: "矢量图层", template: "all", attr }) 


    }) 


  } 


 


  


/** 


 * 释放当前地图业务的生命周期函数 


 * @returns {void} 无 


 */ 


function onUnmounted() { 


  map = null 


} 


 


var colors = [ 


  "rgb(40, 40, 255)", 


  "rgb(0, 88, 176)", 


  "rgb(0, 128, 255)", 


  "rgb(0, 217, 0)", 


  "rgb(0, 151, 0)", 


  "rgb(255, 199, 83)", 


  "rgb(255, 144, 30)", 


  "rgb(202, 101, 0)", 


  "rgb(255, 0, 0)" 


] 


function getColor(){ 


  return `rgb(${getRandomNumber()}, ${getRandomNumber()}, ${getRandomNumber()})` 


} 


 


function getRandomNumber() { 


  return Math.floor(Math.random() * 256); // 生成0-255的随机数 


} 


function showCarList(arr,color) { 


  arr.forEach(r => { 


    colors.push(`rgb(${getRandomNumber()}, ${getRandomNumber()}, ${getRandomNumber()})`) 


  }) 


  for (var i = 0; i < arr.length; i++) { 


    var item = arr[i] 


    item.show = true 


    var modelParam 


    switch (item.type) { 


      case 1: 


        modelParam = { 


          fill:true, 


          color:'white', 


          scale: 3, 


          heading: (item.direction > 90 && item.direction < 270) ? 90 : -90, 


          url: "model/chuan_baimo/chuan_baimo.gltf" 


        } 


        break 


      case 2: 


        modelParam = { 


          scale: 1, 


          url: "model/tufangche.glb" 


        } 


        break 


      default: 


    } 


    // let layer = map.getLayerById('carLayer'); 


    if(graphicLayer.getGraphicById(item.id)){ 


      continue 


    } 


    var car = new mars3d.graphic.Route({ 


      id: item.id, 


      name: '船舶', 


      alt: 0, 


      maxCacheCount: -1, 


      polyline: { 


        color: color, 


        width: 1, 


        clampToGround: false 


      }, 


      model: { 


        ...modelParam, 


        clampToGround: false 


      }, 


      label:{ 


        text:`${item.speed}`, 


        font_size:15, 


        background:true, 


        backgroundColor:'#000000', 


        backgroundOpacity:0.5, 


        backgroundPadding:2, 


        pixelOffsetY:-10 


        // color:`${item.speed>8?"red":"green"}` 


      }, 


       


      popup:  `<div style="width: 200px"> 


            <div>目标: <span>${item.id}</span></div> 


            <div>经度: <span>121.45356</span></div> 


            <div>纬度: <span>31.3549</span></div> 


            <div>方向: <span></span></div> 


            <div>速度: <span id="speed" style="color:'green'">0</span>节</div> 


          </div>`, 


      circle: { 


        radius: 50, 


        materialType: mars3d.MaterialType.CircleWave, 


        materialOptions: { 


          color: "#ffff00", 


          opacity: 0.3, 


          speed: 10, 


          count: 3, 


          gradient: 0.1 


        }, 


        clampToGround: false, 


        show: false 


      }, 


      attr: item 


    }) 


    graphicLayer.addGraphic(car) 


    car.on(mars3d.EventType.click,function(e){ 


      if (e.target.options.camera) { 


      if (e.target.options.camera.type == "") { 


        e.target.setCameraOptions({ 


          type: "gs", 


 


          heading: e.target.options.model.heading==90?180:0 


        }) 


      } else { 


        e.target.setCameraOptions({}) 


      } 


    } else { 


      e.target.setCameraOptions({ 


        type: "gs", 


        heading: e.target.options.model.heading==90?180:0 


      }) 


    } 


      }) 


     


    } 


   


 


} 


function showWrjList(arr,color) { 


   


 


 


 


  for (var i = 0; i < arr.length; i++) { 


    var item = arr[i] 


    item.show = true 


    var modelParam 


    switch (item.type) { 


      case 1: 


        modelParam = { 


          scale: 70, 


          color:'red', 


          fill:true, 


          heading:0, 


          url: "model/wrj_white_20240417_2/wrj_white_20240417.gltf" 


        } 


        break 


      case 2: 


        modelParam = { 


          scale: 1, 


          url: "model/tufangche.glb" 


        } 


        break 


      default: 


    } 


    // let layer = map.getLayerById('carLayer'); 


    if(graphicLayer.getGraphicById(item.id)){ 


      continue 


    } 


    var car = new mars3d.graphic.Route({ 


      id: item.id, 


      name: '无人机', 


      alt: 0, 


      maxCacheCount: -1, 


      polyline: { 


        color: color, 


        width: 7, 


        clampToGround: false 


      }, 


      model: { 


        heading:0, 


        pitch:0, 


        roll:0, 


        ...modelParam, 


        clampToGround: false 


      }, 


      label:{ 


        text:`${item.speed}`, 


        font_size:15, 


        background:true, 


        backgroundColor:'#000000', 


        backgroundOpacity:0.5, 


        backgroundPadding:2, 


        pixelOffsetY:-10 


        // color:`${item.speed>8?"red":"green"}` 


      }, 


      popup:  `<div style="width: 200px"> 


            <div>目标: <span>${item.id}</span></div> 


            <div>经度: <span>121.45356</span></div> 


            <div>纬度: <span>31.3549</span></div> 


            <div>高度: <span>30</span>m</div> 


            <div>速度: <span id="speed">0</span>m/s</div> 


          </div>`, 


      circle: { 


        radius: 50, 


        materialType: mars3d.MaterialType.CircleWave, 


        materialOptions: { 


          color: "#ffff00", 


          opacity: 0.3, 


          speed: 10, 


          count: 3, 


          gradient: 0.1 


        }, 


        clampToGround: false, 


        show: false 


      }, 


      attr: item 


    }) 


    graphicLayer.addGraphic(car) 


    car.on(mars3d.EventType.click,function(e){ 


      if (e.target.options.camera) { 


      if (e.target.options.camera.type == "") { 


        e.target.setCameraOptions({ 


          type: "gs", 


          radius:150, 


          // heading: e.target.options.model.heading==90?180:0 


        }) 


      } else { 


        e.target.setCameraOptions({}) 


      } 


    } else { 


      e.target.setCameraOptions({ 


        type: "gs", 


        radius:150, 


        // followedX:20, 


        // heading: e.target.options.model.heading==90?180:0 


      }) 


    } 


      }) 


     


    } 


   


 


} 


function addSpeedLabel(res_data){ 


var speed_grapic = new mars3d.graphic.CanvasBillboard({ 


    id:`${res_data.object_id}-speed`, 


    position: [res_data.lng,res_data.lat,10], 


    style: { 


      text:res_data.speed, 


      horizontalOrigin: Cesium.HorizontalOrigin.CENTER, 


      verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.BOTTOM, 


      scaleByDistance: new Cesium.NearFarScalar(800, 0.4, 1200, 0.2), 


      distanceDisplayCondition: new Cesium.DistanceDisplayCondition(0, 10000) 


    } 


  }) 


  graphicLayer.addGraphic(speed_grapic) 


} 


// 取轨迹数据的时间间隔（单位：秒） 


var timeStep = 1 


var lastTime 


 


// 首次获取并创建轨迹 


function createPath() { 


  var date = Cesium.JulianDate.toDate(map.clock.currentTime) 


  var endTime = mars3d.Util.formatDate(date, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") 


  date.setSeconds(date.getSeconds() - 60) 


  map.clock.currentTime = window.Cesium.JulianDate.fromDate(new Date()) 


  date.setMinutes(date.getMinutes() - 10) // 初次取一定时间内的数据 


  var beginTime = mars3d.Util.formatDate(date, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") 


  lastTime = endTime 


 


 


  // 定时更新 


  setInterval(() => { 


    updatePath() 


  }, timeStep * 1000) 


} 


 


// 后续更新轨迹 


function updatePath() { 


  var beginTime = lastTime 


 


  var date = new Date(beginTime) 


  date.setSeconds(date.getSeconds() + timeStep) 


  var endTime = mars3d.Util.formatDate(date, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss") 


 


  lastTime = endTime 


 


} 


 


//  


var lastData = {} 


 


  // 加载本地瓦片 


function addXyzLayer(map){ 


  tileLayer = new mars3d.layer.XyzLayer({ 


    url: 'http://localhost:8777/tg/img/wapian/wapian/{z}/{x}/{y}.jpg',  


  }) 


  map.addLayer(tileLayer) 


} 


 


 


// 树模型 


function addShu(map) { 


    layer_shu = new mars3d.layer.TilesetLayer({ 


    name: "上海市建筑物", 


    url: "./model/shu_20240422/tileset.json", 


    fill: true, 


    position: { 


      lat:31.065957, 


      lng:121.4738, 


      alt:-1500 


    }, 


    scale:1500, 


    maximumScreenSpaceError: 1, 


    maximumMemoryUsage: 1024, 


    highlight: { type: "click", color: "#FFFF00" }, 


    show: true 


  }) 


  map.addLayer(layer_shu) 


} 


 


// 上海市建筑物 


function addShanghai3DmodelLayer(map) { 


  layer_shanghai_tiles_201 = new mars3d.layer.TilesetLayer({ 


    name: "上海市建筑物", 


    url: "./js/building_shanghai/tiles/tileset.json", 


    fill: true, 


    color: "#ffffff", 


    maximumScreenSpaceError: 1, 


    maximumMemoryUsage: 1024, 


    highlight: { type: "click", color: "#FFFF00" }, 


    popup: [ 


      { field: "poly_id", name: "编号" }, 


      { field: "comname", name: "小区名称" }, 


      { field: "rdname", name: "道路名称" }, 


      { field: "building_h", name: "楼高", unit: "米" } 


    ], 


    show: true, 


    flyTo: false 


  }) 


  map.addLayer(layer_shanghai_tiles_201) 


  let fragmentShader = ` 


            varying vec3 v_positionEC; 


            uniform vec4 u_baseColorFactor; 


 


            void main(void){ 


                vec4 position = czm_inverseModelView * vec4(v_positionEC,1); // 位置 


 


                // 注意shader中写浮点数是，一定要带小数点，否则会报错，比如0需要写成0.0，1要写成1.0 


                float _baseHeight = 0.0; // 物体的基础高度，需要修改成一个合适的建筑基础高度 


                float _heightRange = 80.0; // 高亮的范围(_baseHeight ~ _baseHeight + _heightRange) 


                float _glowRange = 100.0; // 光环的移动范围(高度) 


 


                // 建筑基础色 


                float mars_height = position.z - _baseHeight; 


                float mars_a11 = fract(czm_frameNumber / 120.0) * 3.14159265 * 2.0; 


                float mars_a12 = mars_height / _heightRange + sin(mars_a11) * 0.1; 


                gl_FragColor = u_baseColorFactor; // 颜色 


                gl_FragColor *= vec4(vec3(mars_a12), 1.0);// 渐变 


 


                // 动态光环 


                float time = fract(czm_frameNumber / 360.0); 


                time = abs(time - 0.5) * 2.0; 


                float mars_h = clamp(mars_height / _glowRange, 0.0, 1.0); 


                float mars_diff = step(0.005, abs(mars_h - time)); 


                gl_FragColor.rgb += gl_FragColor.rgb * (1.0 - mars_diff); 


            } ` 


 


  //不改动cesium源码版本的建筑物样式 


  // layer_shanghai_tiles_201.setCustomShader(fragmentShader) 


} 


 


// 无人机建筑 


function addwurenji(map) { 


  layer_wurenji = new mars3d.layer.TilesetLayer({ 


    name: "无人机建筑", 


    url: "./model/wurenji_20240423_2/tileset.json", 


    fill: true, 


    position: { 


      lat:30.834, 


      lng:121.3473, 


      alt:-30 


    }, 


    color: "#ffffff", 


    // scale:21, 


    scaleX:22, 


    scaleY:20, 


    scaleZ:20, 


    maximumScreenSpaceError: 1, 


    maximumMemoryUsage: 1024, 


    highlight: { type: "click", color: "#FFFF00" }, 


    show: true 


  }) 


  map.addLayer(layer_wurenji) 


} 


// 底图 


 


// 添加摄像头 


function addRandomGraphicByCount(graphicLayer) { 


  const graphicImg = new mars3d.graphic.DivPlane({ 


    position:[121.475967, 31.065615, 100], 


    style: { 


      scaleByDistance:true, 


      distanceDisplayCondition:true, 


      html: ` <div class="mars3d-camera-content"> 


                      <img class="mars3d-camera-img" src="img/icon/sxt.png" > 


              </div> 


                  `, 


      offsetX: -16, 


      distanceDisplayCondition: new Cesium.DistanceDisplayCondition(0, 10000) 


    }, 


    // popup:`<div style="font-size:10px;margin:0px;padding:0px;"><span>站名：杜丰</span><br> 


    // <span>经度：121.475967</span><br><span>纬度：31.065613</span><br><span>站高：33</span><br><span>方向角：300</span><br><span>下倾角：3</span><br><span>AAU型号：A9835</span></div>`, 


    // popupOptions: { 


    //   offsetY: 0, // 显示Popup的偏移值，是DivGraphic本身的像素高度值 


    //   template: `<div class="marsBlackPanel animation-spaceInDown"> 


    //                     <div class="marsBlackPanel-text">{content}</div> 


    //                     <span class="mars3d-popup-close-button closeButton" >×</span> 


    //                   </div>`, 


    //   horizontalOrigin: Cesium.HorizontalOrigin.LEFT, 


      // verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.CENTER 


    // } 


  }) 


  graphicLayer.addGraphic(graphicImg) 


  graphicImg.on('click',function(){ 


    map.setCameraView({ 


      "lat":31.063125,"lng":121.479408,"alt":359.8,"heading":314.1,"pitch":-20 


    }); 


  }) 


} 


 


function addJizhan(graphic) { 


  dou3 = new mars3d.graphic.ModelEntity({ 


    position: [121.475967, 31.065615, 14], // 楼栋位置 


    style: { 


      url: "./model/Jizhan2/Jizhan2.gltf", 


      scale: 5 


    }, 


    popup: `<div style="font-size:10px;margin:0px;padding:0px;"><span>站名：杜丰</span><br> 


    <span>经度：121.475967</span><br><span>纬度：31.065613</span><br><span>站高：33</span><br><span>AAU：A9835</span><br><span>方向角：300</span><br><span>下倾角：3</span></div>`, 


    allowDrillPick: false 


  }) 


  graphic.addGraphic(dou3) 


} 


function addJizhan3(graphic) { 


  dou31 = new mars3d.graphic.ModelEntity({ 


    position: [121.3455, 30.83734,0], // 楼栋位置 


    style: { 


      url: "./model/Jizhan2/Jizhan2.gltf", 


      scale: 5 


    }, 


    popup: `<div style="font-size:10px;margin:0px;padding:0px;"><span>金铁定业</span><br> 


    <span>经度：121.346</span><br><span>纬度：30.8373</span><br><span>站高：33</span></div>`, 


    allowDrillPick: false 


  }) 


  graphic.addGraphic(dou31) 


} 


function addJizhan2(graphic) { 


  dou2 = new mars3d.graphic.ModelEntity({ 


    position: [121.3445, 30.82945,0], // 楼栋位置 


    style: { 


      url: "./model/Jizhan2/Jizhan2.gltf", 


      scale: 5 


    }, 


    popup: `<div style="font-size:10px;margin:0px;padding:0px;"><span>站名：金铁卫天</span><br> 


    <span>经度：121.345</span><br><span>纬度：30.8294</span><br><span>站高：33</span></div>`, 


    allowDrillPick: false 


  }) 


  graphic.addGraphic(dou2) 


} 


function addDufeng(graphic) { 


    var dufeng = new mars3d.graphic.ModelEntity({ 


    position: [121.4634,31.059957,0], // 楼栋位置 


    style: { 


      url: "./model/dufeng_20240422_l/dufeng_20240422_l.gltf", 


      scale: 1500, 


      heading:85 


    }, 


    poup: "<p>我是基站</p>", 


    allowDrillPick: false 


  }) 


  graphic.addGraphic(dufeng) 


} 


function addDufeng2(graphic) { 


    var dufeng2 = new mars3d.graphic.ModelEntity({ 


    position: [121.4634,31.059957,0], // 楼栋位置 


    style: { 


      url: "./model/dufeng_20240422_r/dufeng_20240422_r.gltf", 


      scale: 1500, 


      heading:85 


    }, 


    poup: "<p>我是基站</p>", 


    allowDrillPick: false 


  }) 


  graphic.addGraphic(dufeng2) 


} 


function addRadarImg(graphic){ 


  radar_graphic = new mars3d.graphic.RectangleEntity({ 


    positions:  


    [121.475967, 31.065615, 0], 


    style: { 


      height: 100, 


      image: "img/radarimg.png", 


      // rotation: new Cesium.CallbackProperty(getRotationValue, false), 


      // stRotation: new Cesium.CallbackProperty(getRotationValue, false) 


    }, 


    attr: { remark: "示例3" } 


  }) 


  graphic.addGraphic(radar_graphic) // 还可以另外一种写法: graphic.addTo(graphicLayer) 


} 


function addRadarImg2(graphicLayer) { 


  radar_graphic = new mars3d.graphic.PlaneEntity({ 


    position: new mars3d.LngLatPoint(121.472967, 31.069615, 0), 


 


    style: { 


      // opacity:0.1, 


      dimensions_x:3900, 


      dimensions_y:2500, 


      plane: new Cesium.Plane(Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, 0.0), 


      // dimensions: new Cesium.Cartesian2(1000.0, 1000.0), 


      materialType: mars3d.MaterialType.Image2, 


      materialOptions: { 


        image: "img/radarimg.png", 


        opacity:0.2, 


        transparent: true, 


        // color:Cesium.Color.WHITE 


      } 


    }, 


    attr: { remark: "示例2" } 


  }) 


  graphicLayer.addGraphic(radar_graphic) // 还可以另外一种写法: graphic.addTo(graphicLayer) 


 


} 


 


function addPoint(graphicLayer,position) { 


  const graphic = new mars3d.graphic.PointEntity({ 


    position: position, 


    style: { 


      color: "#ff0000", 


      pixelSize: 10, 


      outlineColor: "#ffffff", 


      outlineWidth: 2, 


      // label: { 


      //   text: "我是原始点", 


      //   font_size: 18, 


      //   color: "#ffffff", 


      //   pixelOffsetY: -10, 


      //   distanceDisplayCondition: true, 


      //   distanceDisplayCondition_far: 500000, 


      //   distanceDisplayCondition_near: 0 


      // } 


    }, 


    attr: { remark: "示例1" } 


  }) 


  graphicLayer.addGraphic(graphic) 


} 


 


 


// 无人机 


function startFly(fixedRoute) { 


  fixedRoute.start() 


  fixedRoute.openPopup() // 显示popup 


} 


 


// 节流 


function throttled(fn, delay) { 


  let timer = null 


  let starttime = Date.now() 


  return function () { 


    const curTime = Date.now() // 当前时间 


    const remaining = delay - (curTime - starttime) 


    const context = this 


    // eslint-disable-next-line prefer-rest-params 


    const args = arguments 


    clearTimeout(timer) 


    if (remaining <= 0) { 


      fn.apply(context, args) 


      starttime = Date.now() 


    } else { 


      timer = setTimeout(fn, remaining) 


    } 


  } 


} 


 


</script> 


 


<script type="text/javascript"> 


  "use script" //开发环境建议开启严格模式 


  function addLog(log) { 


    var logView = $("#logView") 


    var oldhtml = logView.html() 


 


    if (oldhtml.length < 500) { 


      logView.html(oldhtml + log + "<br />") 


    } else { 


      logView.html(log + "<br />") 


    } 


  } 


 


 


 


 


</script> 


<script src="./js/CanvasBillboard.js"></script> 


</body> 


</html>