wangrong
2025-09-23 40634ebaf5863a599bba8ca2c0575ca079fb8e15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
// 定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;
 
var coordinateUtils = {
    /**
     * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换 / 即百度转谷歌、高德
     * @param { Number } bd_lon
     * @param { Number } bd_lat
     */
    bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
        var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
        var x = bd_lon - 0.0065
        var y = bd_lat - 0.006
        var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi)
        var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi)
        var gg_lng = z * Math.cos(theta)
        var gg_lat = z * Math.sin(theta)
        return [gg_lng, gg_lat]
    },
 
    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换 / 即谷歌、高德 转 百度
     * @param { Number } lng
     * @param { Number } lat
     */
    gcj02tobd09(lng, lat) {
        var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI)
        var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI)
        var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065
        var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006
        return [bd_lng, bd_lat]
    },
 
    /**
     * WGS84坐标系转火星坐标系GCj02 / 即WGS84 转谷歌、高德
     * @param { Number } lng
     * @param { Number } lat
     */
    wgs84togcj02(lng, lat) {
        if (this.outOfChina(lng, lat)) {
            return [lng, lat]
        } else {
            var dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
            var dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
            var radlat = lat / 180.0 * PI
            var magic = Math.sin(radlat)
            magic = 1 - ee * magic * magic
            var sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI)
            const mglat = lat + dlat
            const mglng = lng + dlng
            return [mglng, mglat]
        }
    },
 
    /**
     * GCJ02(火星坐标系) 转换为 WGS84 / 即谷歌高德转WGS84
     * @param { Number } lng
     * @param { Number } lat
     */
    gcj02towgs84(lng, lat) {
        if (this.outOfChina(lng, lat)) {
            return [lng, lat]
        }
        else {
            var dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
            var dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
            var radlat = lat / 180.0 * PI
            var magic = Math.sin(radlat)
            magic = 1 - ee * magic * magic
            var sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI)
            const mglat = lat + dlat
            const mglng = lng + dlng
            return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
        }
    },
 
    /**
     * 百度坐标系转wgs84坐标系
     * @param {*} lng
     * @param {*} lat
     */
    bd09towgs84(lng, lat) {
        // 百度坐标系先转为火星坐标系
        const gcj02 = this.bd09togcj02(lng, lat)
        // 火星坐标系转wgs84坐标系
        const result = this.gcj02towgs84(gcj02[0], gcj02[1])
        return result
    },
 
    /**
     * wgs84坐标系转百度坐标系
     * @param {*} lng
     * @param {*} lat
     */
    wgs84tobd09(lng, lat) {
        // wgs84先转为火星坐标系
        const gcj02 = this.wgs84togcj02(lng, lat)
        // 火星坐标系转百度坐标系
        const result = this.gcj02tobd09(gcj02[0], gcj02[1])
        return result
    },
 
    /**
     * 经度转换
     * @param { Number } lng
     * @param { Number } lat
     */
    transformlat(lng, lat) {
        var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
        return ret
    },
 
    /**
     * 纬度转换
     * @param { Number } lng
     * @param { Number } lat
     */
    transformlng(lng, lat) {
        var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
        return ret
    },
 
    /**
     * 判断是否在国内,不在国内则不做偏移
     * @param {*} lng
     * @param {*} lat
     */
    outOfChina(lng, lat) {
        return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false)
    }
}