add samples

wangrong

2025-03-19 291afb9c81aae1d15d9e3edcea618d0a2e1fc5a6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
#pragma once 
 
#include <map> 
#include <algorithm> 
#include "../vp_node.h" 
#include "../../objects/shapes/vp_point.h" 
#include "../../objects/shapes/vp_line.h" 
#include "../../objects/vp_image_record_control_meta.h" 
#include "../../objects/vp_video_record_control_meta.h" 
 
namespace vp_nodes { 
    // behaviour analysis node for stop (support multi channels) 
    class vp_ba_person_falldown_node: public vp_node  
    { 
    private: 
        // channel -> status of targets (id -> num of hit frames) 
        std::map<int, std::map<int, int>> all_person_falldown_checking_status; 
 
        // channel -> jam status of channel (jam or not) 
        std::map<int, bool> all_person_falldown_results; 
 
        // channel -> last frame index to notify jam 
        std::map<int, int> all_last_notifys; 
 
        // record params 
        bool need_record_image; 
        bool need_record_video; 
 
        bool isPersonFallen(int person_width, int person_height,float fallThreshold) ; 
 
        float person_fall_down_threshold = 1.5f; 
 
        // jam checking logic parameters which may be configed by constructor passed in by user 
        const int check_interval_frames = 1; 
        const int check_min_hit_frames = 2 * 1;  // 25 fps * 2 seconds 
   
        const int check_notify_interval = 10;  // interval time (seconds) to notify (ensure not frequently) 
    protected: 
        virtual std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta> handle_frame_meta(std::shared_ptr<vp_objects::vp_frame_meta> meta) override; 
    public: 
        vp_ba_person_falldown_node(std::string node_name,  
                            bool need_record_image = true, 
                            bool need_record_video = true); 
        ~vp_ba_person_falldown_node(); 
        std::string to_string() override; 
    }; 
}