add samples

wangrong

2025-03-19 291afb9c81aae1d15d9e3edcea618d0a2e1fc5a6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
#pragma once 
 
#include <string> 
#include "../vp_node.h" 
 
namespace vp_nodes { 
    class vp_seg_osd_node: public vp_node 
    { 
    private: 
        /* data */ 
        int gap = 60; 
         
        // classs names of semantic segmentation 
        std::vector<std::string> classes; 
        // colors of semantic segmentation 
        std::vector<cv::Vec3b> colors; 
        void colorizeSegmentation(const cv::Mat &score, cv::Mat &segm); 
        void showLegend(cv::Mat& board); 
 
    protected: 
        virtual std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta> handle_frame_meta(std::shared_ptr<vp_objects::vp_frame_meta> meta) override; 
    public: 
        vp_seg_osd_node(std::string node_name, std::string classes_file = "", std::string colors_file = ""); 
        ~vp_seg_osd_node(); 
    }; 
}