add person gathering

wangrong

2025-01-18 8b0e31121a9a29b92a41fc575138a2e9b4c12d8e

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
#pragma once 
 
#include "../vp_node.h" 
 
namespace vp_nodes { 
    // fuse video frames from 2 channels based on the given calibration points. 
    // only support to fuse 2 channels at the same time so far, fuse the first to second or vice versa, just fuse directly did not check the timestamp of frame. 
    class vp_frame_fusion_node: public vp_node 
    { 
    private: 
        std::shared_ptr<vp_objects::vp_frame_meta> tmp_des = nullptr; 
        cv::Mat trans_mat; 
        int src_channel_index = 0; 
        int des_channel_index = 1; 
 
        void fuse(cv::Mat& src_canvas, cv::Mat& des_canvas); 
    protected: 
        virtual std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta> handle_frame_meta(std::shared_ptr<vp_objects::vp_frame_meta> meta) override; 
    public: 
        vp_frame_fusion_node(std::string node_name,  
                            std::vector<vp_objects::vp_point> src_points,   // 4 calibration points of the source frame 
                            std::vector<vp_objects::vp_point> des_points,   // 4 calibration points of the destination frame 
                            int src_channel_index = 0,  
                            int des_channel_index = 1); 
        ~vp_frame_fusion_node(); 
    }; 
}