wangrong
2025-01-23 02819b5c047bb354b0ef2374e7c6a6ac4bbd5bba
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Hungarian.h: Header file for Class HungarianAlgorithm.
// 
// This is a C++ wrapper with slight modification of a hungarian algorithm implementation by Markus Buehren.
// The original implementation is a few mex-functions for use in MATLAB, found here:
// http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/6543-functions-for-the-rectangular-assignment-problem
// 
// Both this code and the orignal code are published under the BSD license.
// by Cong Ma, 2016
// 
 
#include <iostream>
#include <vector>
 
using namespace std;
 
 
class HungarianAlgorithm
{
public:
    HungarianAlgorithm();
    ~HungarianAlgorithm();
    double Solve(vector<vector<double>>& DistMatrix, vector<int>& Assignment);
 
private:
    void assignmentoptimal(int *assignment, double *cost, double *distMatrix, int nOfRows, int nOfColumns);
    void buildassignmentvector(int *assignment, bool *starMatrix, int nOfRows, int nOfColumns);
    void computeassignmentcost(int *assignment, double *cost, double *distMatrix, int nOfRows);
    void step2a(int *assignment, double *distMatrix, bool *starMatrix, bool *newStarMatrix, bool *primeMatrix, bool *coveredColumns, bool *coveredRows, int nOfRows, int nOfColumns, int minDim);
    void step2b(int *assignment, double *distMatrix, bool *starMatrix, bool *newStarMatrix, bool *primeMatrix, bool *coveredColumns, bool *coveredRows, int nOfRows, int nOfColumns, int minDim);
    void step3(int *assignment, double *distMatrix, bool *starMatrix, bool *newStarMatrix, bool *primeMatrix, bool *coveredColumns, bool *coveredRows, int nOfRows, int nOfColumns, int minDim);
    void step4(int *assignment, double *distMatrix, bool *starMatrix, bool *newStarMatrix, bool *primeMatrix, bool *coveredColumns, bool *coveredRows, int nOfRows, int nOfColumns, int minDim, int row, int col);
    void step5(int *assignment, double *distMatrix, bool *starMatrix, bool *newStarMatrix, bool *primeMatrix, bool *coveredColumns, bool *coveredRows, int nOfRows, int nOfColumns, int minDim);
};