add samples

wangrong

2025-03-19 291afb9c81aae1d15d9e3edcea618d0a2e1fc5a6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
#include "vp_app_src_node.h" 
 
namespace vp_nodes { 
    vp_app_src_node::vp_app_src_node(std::string node_name,  
                        int channel_index):vp_src_node(node_name, channel_index, 1.0) { 
        this->initialized(); 
    } 
 
    vp_app_src_node::~vp_app_src_node() { 
        deinitialized(); 
    } 
 
    // host code acts as previous node, call vp_node::meta_flow(...) 
    bool vp_app_src_node::push_frames(std::vector<cv::Mat> frames) { 
        // vp_app_src_node not working 
        if (!gate.is_open()) { 
            VP_WARN(vp_utils::string_format("[%s] is not working!", node_name.c_str())); 
            return false; 
        } 
         
        if (frames.size() == 0) { 
            return false; 
        } 
 
        // MUST have the same size 
        auto size_warn = [this]() { 
            VP_WARN(vp_utils::string_format("[%s] frames to be pushed MUST have the same size!", this->node_name.c_str())); 
        }; 
        auto w = frames[0].cols; 
        auto h = frames[0].rows; 
        for (auto& f: frames) { 
            if (f.cols != w || f.rows != h) { 
                size_warn(); 
                return false; 
            } 
        } 
 
        if (original_height != 0 && original_height != h) { 
            size_warn(); 
            return false; 
        } 
 
        if (original_width != 0 && original_width != w) { 
            size_warn(); 
            return false; 
        } 
 
        // initialize video properties 
        if (original_width == 0 || original_height == 0 || original_fps == 0) {     
            original_width = w; 
            original_height = h; 
            original_fps = 1;  // set constant value 1 for vp_app_src_node 
        } 
        // stream_info_hooker activated if need 
        vp_stream_info stream_info {channel_index, original_fps, original_width, original_height, to_string()}; 
        invoke_stream_info_hooker(node_name, stream_info); 
 
        for (auto& f: frames) { 
            frame_index++; 
            auto frame = f.clone();  // cv::Mat::clone() inside pipeline 
            // create frame meta and meta flow like previous node 
            auto in_meta = std::make_shared<vp_objects::vp_frame_meta>(frame, frame_index, channel_index, original_width, original_height, original_fps); 
 
            vp_node::meta_flow(in_meta); 
        } 
        return true; 
    } 
 
    void vp_app_src_node::handle_run() { 
        // call vp_node::handle_run() since we assume vp_app_src_node has virtual previous node (from host code) 
        vp_node::handle_run(); 
    } 
 
    std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta> vp_app_src_node::handle_frame_meta(std::shared_ptr<vp_objects::vp_frame_meta> meta) { 
        return vp_node::handle_frame_meta(meta); 
    } 
 
    std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta> vp_app_src_node::handle_control_meta(std::shared_ptr<vp_objects::vp_control_meta> meta) { 
        return vp_node::handle_control_meta(meta); 
    } 
}