add samples

wangrong

2025-03-19 291afb9c81aae1d15d9e3edcea618d0a2e1fc5a6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
 
#include "vp_des_node.h" 
 
 
namespace vp_nodes { 
 
         
    vp_des_node::vp_des_node(std::string node_name, int channel_index):  
                            vp_node(node_name), channel_index(channel_index) { 
        stream_status.channel_index = channel_index; 
    } 
     
    vp_des_node::~vp_des_node() { 
 
    } 
 
    // do nothing in des nodes 
    void vp_des_node::dispatch_run() { 
        // dispatch thread terminates immediately in all des nodes 
    } 
 
    // it is the end point of stream(frame meta) in pipe, this method MUST be called at the end of handle_frame_meta in derived class. 
    // using 'return vp_des_node::handle_frame_meta(...);' 
    std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta> vp_des_node::handle_frame_meta(std::shared_ptr<vp_objects::vp_frame_meta> meta) { 
        // update cache of stream status 
        stream_status.frame_index = meta->frame_index; 
        stream_status.width = meta->frame.size().width; 
        stream_status.height = meta->frame.size().height; 
        stream_status.direction = to_string(); 
 
        // calculate the duration between now and the time when meta created, which is latency. 
        auto delta_time = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::system_clock::now() - meta->create_time); 
        stream_status.latency = delta_time.count(); 
 
        // update fps if need 
        fps_counter++; 
        delta_time = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::system_clock::now() - fps_last_time); 
        if (delta_time.count() >= fps_epoch) {         
            stream_status.fps = fps_counter * 1000.0 / delta_time.count(); 
            fps_counter = 0; 
            fps_last_time = std::chrono::system_clock::now(); 
        } 
 
        // activate the stream status hooker if need 
        invoke_stream_status_hooker(node_name, stream_status); 
         
        return nullptr; 
    } 
     
    // it is the end point of control meta in pipe, this method MUST be called at the end of handle_control_meta in derived class. 
    // using 'return vp_des_node::handle_control_meta(...);' 
    std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta> vp_des_node::handle_control_meta(std::shared_ptr<vp_objects::vp_control_meta> meta) { 
        // ... 
        return nullptr; 
    } 
 
    vp_node_type vp_des_node::node_type() { 
        return vp_node_type::DES; 
    } 
}