add samples

wangrong

2025-03-19 291afb9c81aae1d15d9e3edcea618d0a2e1fc5a6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
#pragma once 
 
#include <memory> 
#include <vector> 
#include <mutex> 
#include <iostream> 
 
#include "vp_meta_subscriber.h" 
 
namespace vp_nodes { 
    class vp_meta_publisher { 
    private: 
    protected: 
        // push meta to next nodes 
        virtual void push_meta(std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta> meta); 
 
        // non-copyable for all child class 
        std::mutex subscribers_lock; 
        // next nodes as subscribers 
        std::vector<std::shared_ptr<vp_meta_subscriber>> subscribers; 
    public: 
        vp_meta_publisher(/* args */); 
        ~vp_meta_publisher(); 
 
        // add next node 
        void add_subscriber(std::shared_ptr<vp_meta_subscriber> subscriber); 
        // remove next node 
        void remove_subscriber(std::shared_ptr<vp_meta_subscriber> subscriber); 
    }; 
 
}