wangrong
2025-03-19 291afb9c81aae1d15d9e3edcea618d0a2e1fc5a6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
#pragma once
 
#include <string>
 
#include "vp_src_node.h"
 
namespace vp_nodes {
    // rtsp source node, receive video stream via rtsp protocal.
    // example:
    // rtsp://admin:admin12345@192.168.77.110:554/
    class vp_rtsp_src_node: public vp_src_node {
    private:
        /* data */
        std::string gst_template = "rtspsrc location=%s ! application/x-rtp,media=video ! rtph264depay ! h264parse ! %s ! videoconvert ! appsink";
        cv::VideoCapture rtsp_capture;
    protected:
        // re-implemetation
        virtual void handle_run() override;
    public:
        vp_rtsp_src_node(std::string node_name, 
                        int channel_index, 
                        std::string rtsp_url, 
                        float resize_ratio = 1.0,
                        std::string gst_decoder_name = "avdec_h264",
                        int skip_interval = 0);
        ~vp_rtsp_src_node();
 
        virtual std::string to_string() override;
 
        std::string rtsp_url;
        // set avdec_h264 as the default decoder, we can use hardware decoder instead.
        std::string gst_decoder_name = "avdec_h264";
        // 0 means no skip
        int skip_interval = 0;
    };
}