add samples

wangrong

2025-03-19 291afb9c81aae1d15d9e3edcea618d0a2e1fc5a6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
 
#include "vp_node.h" 
 
namespace vp_nodes { 
    // sync mode 
    enum class vp_sync_mode { 
        // merge target (vp_frame_target/vp_frame_face_target/...) collections between the 1st vp_frame_meta and the 2nd vp_frame_meta 
        // mainly used for sync primary infer data which created by those derived from vp_primary_infer_node 
        MERGE = 0, 
        // update properties of target(vp_frame_target/vp_frame_face_target/...) from the 1st vp_frame_meta to 2nd vp_frame_meta 
        // mainly used for sync secondary infer data which generated by those derived from vp_secondary_infer_node， could also be used for sync other properties like tracking ids. 
        UPDATE = 1 
    }; 
 
    // sync data(hold by vp_frame_meta) for the same frame in the same channel 
    // mainly be used to sync infer results between parallel nodes which have been splited by vp_split_node before in the same channel 
    // note: it could also sync vp_control_meta, just filter the same control meta by control uid. 
    class vp_sync_node: public vp_node 
    { 
    private: 
        // do sync work 
        void sync(std::shared_ptr<vp_objects::vp_frame_meta> des, std::shared_ptr<vp_objects::vp_frame_meta> src); 
        // sync mode 
        vp_sync_mode mode = vp_sync_mode::MERGE; 
        // push to downstream directly after waiting a period of time(milliseconds), because we can not wait infinitely 
        int timeout = 40;  // wait for 40ms for each frame since 25fps is normal for video stream 
 
        /* multi-channel supported*/ 
        std::map<int, int> all_indexs_last_syned; 
        std::map<int, std::string> all_control_uids_last_synced; 
        std::map<int, std::vector<std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta>>> all_meta_waiting_for_sync; 
    protected: 
        // re-implementation 
        virtual std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta> handle_frame_meta(std::shared_ptr<vp_objects::vp_frame_meta> meta) override; 
        // re-implementation 
        virtual std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta> handle_control_meta(std::shared_ptr<vp_objects::vp_control_meta> meta) override; 
    public: 
        vp_sync_node(std::string node_name, vp_sync_mode mode = vp_sync_mode::MERGE, int timeout = 40); 
        ~vp_sync_node(); 
    }; 
}