add samples

wangrong

2025-03-19 291afb9c81aae1d15d9e3edcea618d0a2e1fc5a6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
#include "../nodes/vp_file_src_node.h" 
#include "../nodes/infers/vp_yolo_detector_node.h" 
#include "../nodes/infers/vp_classifier_node.h" 
#include "../nodes/osd/vp_osd_node.h" 
#include "../nodes/vp_screen_des_node.h" 
#include "../utils/analysis_board/vp_analysis_board.h" 
 
/* 
* ## multi detectors and classifiers sample ## 
* show multi infer nodes work together. 
* 1 detector and 2 classifiers applied on primary class ids(1/2/3). 
*/ 
 
int main() { 
    VP_SET_LOG_LEVEL(vp_utils::vp_log_level::INFO); 
    VP_LOGGER_INIT(); 
 
    // create nodes 
    auto file_src_0 = std::make_shared<vp_nodes::vp_file_src_node>("file_src_0", 0, "./vp_data/test_video/vehicle_stop.mp4", 0.6); 
    /* primary detector */ 
    // labels for detector model 
    // 0 - person 
    // 1 - car 
    // 2 - bus 
    // 3 - truck 
    // 4 - 2wheel 
    auto primary_detector = std::make_shared<vp_nodes::vp_yolo_detector_node>("primary_detector", "./vp_data/models/det_cls/yolov3-tiny-2022-0721_best.weights", "./vp_data/models/det_cls/yolov3-tiny-2022-0721.cfg", "./vp_data/models/det_cls/yolov3_tiny_5classes.txt", 416, 416, 1); 
    /* secondary classifier 1, applied to car(1)/bus(2)/truck(3) only */ 
    auto _1st_classifier = std::make_shared<vp_nodes::vp_classifier_node>("1st_classifier", "./vp_data/models/det_cls/vehicle/resnet18-batch=N-type_view_0322_nhwc.onnx", "", "./vp_data/models/det_cls/vehicle/vehicle_types.txt", 224, 224, 1, std::vector<int>{1, 2, 3}, 20, 20, 10, false, 1, cv::Scalar(), cv::Scalar(), true, true); 
    /* secondary classifier 2, applied to car(1)/bus(2)/truck(3) only */ 
    auto _2nd_classifier = std::make_shared<vp_nodes::vp_classifier_node>("2nd_classifier", "./vp_data/models/det_cls/vehicle/resnet18-batch=N-color_view_0322_nhwc.onnx", "", "./vp_data/models/det_cls/vehicle/vehicle_colors.txt", 224, 224, 1, std::vector<int>{1, 2, 3}, 20, 20, 10, false, 1, cv::Scalar(), cv::Scalar(), true, true); 
    auto osd_0 = std::make_shared<vp_nodes::vp_osd_node>("osd_0"); 
    auto screen_des_0 = std::make_shared<vp_nodes::vp_screen_des_node>("screen_des_o", 0); 
 
    // construct pipeline 
    primary_detector->attach_to({file_src_0}); 
    _1st_classifier->attach_to({primary_detector}); 
    _2nd_classifier->attach_to({_1st_classifier}); 
    osd_0->attach_to({_2nd_classifier}); 
    screen_des_0->attach_to({osd_0}); 
 
    // start 
    file_src_0->start(); 
 
    // for debug purpose 
    vp_utils::vp_analysis_board board({file_src_0}); 
    board.display(); 
}