add person gathering

wangrong

2025-01-18 8b0e31121a9a29b92a41fc575138a2e9b4c12d8e

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
#include "../nodes/vp_file_src_node.h" 
#include "../nodes/vp_rtsp_src_node.h" 
#include "../nodes/vp_udp_src_node.h" 
 
#include "../nodes/vp_screen_des_node.h" 
#include "../nodes/vp_rtmp_des_node.h" 
#include "../nodes/vp_fake_des_node.h" 
#include "../nodes/vp_file_des_node.h" 
 
#include "../nodes/infers/vp_trt_vehicle_detector.h" 
#include "../nodes/osd/vp_osd_node.h" 
#include "../nodes/vp_split_node.h" 
 
#include "../utils/analysis_board/vp_analysis_board.h" 
 
/* 
* ## src des sample ## 
* show how src nodes and des nodes work 
* 3 (file, rtsp, udp) input and merge into 1 infer task, then resume to 3 branches for outputs (screen, rtmp, fake) 
*/ 
 
int main() { 
 
    // log config 
    // ... 
    VP_LOGGER_INIT(); 
 
    // create nodes 
    auto file_src_0 = std::make_shared<vp_nodes::vp_file_src_node>("file_src_0", 0, "./vp_data/test_video/vehicle_count.mp4", 0.5); 
    auto rtsp_src_1 = std::make_shared<vp_nodes::vp_rtsp_src_node>("rtsp_src_1", 1, "rtsp://admin:admin12345@192.168.77.203", 0.4); 
    auto udp_src_2 = std::make_shared<vp_nodes::vp_udp_src_node>("udp_src_2", 2, 6000, 0.3); 
 
    auto trt_vehicle_detector = std::make_shared<vp_nodes::vp_trt_vehicle_detector>("trt_vehicle_detector","./vp_data/models/trt/vehicle/vehicle_v8.5.trt"); 
 
    auto split = std::make_shared<vp_nodes::vp_split_node>("", true); 
 
    auto osd_0 = std::make_shared<vp_nodes::vp_osd_node>("osd_0", "./vp_data/font/NotoSansCJKsc-Medium.otf"); 
    auto osd_1 = std::make_shared<vp_nodes::vp_osd_node>("osd_1", "./vp_data/font/NotoSansCJKsc-Medium.otf"); 
    auto osd_2 = std::make_shared<vp_nodes::vp_osd_node>("osd_2", "./vp_data/font/NotoSansCJKsc-Medium.otf"); 
 
    auto screen_des_0 = std::make_shared<vp_nodes::vp_screen_des_node>("screen_des_0", 0); 
    auto rtmp_des_1 = std::make_shared<vp_nodes::vp_rtmp_des_node>("rtmp_des_0", 1, "rtmp://192.168.77.60/live/10000"); 
    auto fake_des_2 = std::make_shared<vp_nodes::vp_fake_des_node>("fake_des_2", 2); 
 
    // construct pipeline 
    // auto merge 
    trt_vehicle_detector->attach_to({file_src_0, rtsp_src_1, udp_src_2}); 
 
    split->attach_to({trt_vehicle_detector}); 
 
    // resume to 3 branches 
    osd_0->attach_to({split}); 
    osd_1->attach_to({split}); 
    osd_2->attach_to({split}); 
 
    screen_des_0->attach_to({osd_0}); 
    rtmp_des_1->attach_to({osd_1}); 
    fake_des_2->attach_to({osd_2}); 
 
    // start channels 
    file_src_0->start(); 
    rtsp_src_1->start(); 
    udp_src_2->start(); 
 
    // for debug purpose 
    vp_utils::vp_analysis_board board({file_src_0, rtsp_src_1, udp_src_2}); 
    board.display(); 
}