fuchengshen
2022-07-09 3a25c05b5ab837714f30469cdcb1e2a77d8d7f6c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
import * as mars3d from "mars3d"
 
export let map // mars3d.Map三维地图对象
let graphicLayer // 矢量图层对象
let shortestPathLayer
 
let polygonZAM
let pointQD
let pointZD
 
export const mapOptions = {
  scene: {
    center: { lat: 31.871794, lng: 116.800468, alt: 57020, heading: 0, pitch: -90 }
  }
}
 
/**
 * 初始化地图业务,生命周期钩子函数(必须)
 * 框架在地图初始化完成后自动调用该函数
 * @param {mars3d.Map} mapInstance 地图对象
 * @returns {void} 无
 */
export function onMounted(mapInstance) {
  map = mapInstance // 记录map
 
  // 创建矢量数据图层
  graphicLayer = new mars3d.layer.GraphicLayer()
  map.addLayer(graphicLayer)
 
  shortestPathLayer = new mars3d.layer.GraphicLayer()
  map.addLayer(shortestPathLayer)
}
 
/**
 * 释放当前地图业务的生命周期函数
 * @returns {void} 无
 */
export function onUnmounted() {
  map = null
}
 
// 绘制障碍面
export function drawPolygon() {
  if (polygonZAM) {
    polygonZAM.remove()
    polygonZAM = null
  }
  graphicLayer.startDraw({
    type: "polygon",
    style: {
      color: "#00ffff",
      opacity: 0.4,
      outline: true,
      outlineWidth: 1,
      outlineColor: "#ffffff"
    },
    success: (graphic) => {
      polygonZAM = graphic
    }
  })
}
// 绘制起点
export function startPoint() {
  if (pointQD) {
    pointQD.remove()
    pointQD = null
  }
  graphicLayer.startDraw({
    type: "point",
    style: {
      pixelSize: 10,
      color: "red",
      label: {
        text: "起点",
        font_size: 20,
        color: "#ffffff",
        outline: true,
        outlineColor: "#000000",
        pixelOffsetY: -20
      }
    },
    success: (graphic) => {
      pointQD = graphic
    }
  })
}
 
// 绘制终点
export function endPoint() {
  if (pointZD) {
    pointZD.remove()
    pointZD = null
  }
  graphicLayer.startDraw({
    type: "point",
    style: {
      pixelSize: 10,
      color: "red",
      label: {
        text: "终点",
        font_size: 20,
        color: "#ffffff",
        outline: true,
        outlineColor: "#000000",
        pixelOffsetY: -20
      }
    },
    success: (graphic) => {
      pointZD = graphic
    }
  })
}
 
// 计算最短路径
export function shortestPath() {
  if (!polygonZAM) {
    globalMsg("请绘制障碍面")
    return
  }
  if (!pointQD) {
    globalMsg("请绘制起点")
    return
  }
  if (!pointZD) {
    globalMsg("请绘制终点")
    return
  }
 
  shortestPathLayer.clear()
 
  const polygon = polygonZAM.toGeoJSON() // 障碍面
  const startPoint = pointQD.toGeoJSON() // 起点
  const endPoint = pointZD.toGeoJSON() // 终点
 
  const options = {
    obstacles: polygon
  }
  const path = turf.shortestPath(startPoint, endPoint, options)
 
  const positions = path.geometry.coordinates
  const polyonLine = new mars3d.graphic.PolylineEntity({
    positions: positions,
    style: {
      color: " #55ff33"
    }
  })
  shortestPathLayer.addGraphic(polyonLine)
}
 
export function clearLayer() {
  polygonZAM = null
  pointQD = null
  pointZD = null
 
  graphicLayer.clear()
  shortestPathLayer.clear()
}