syntax = "proto3";
|
|
// enum SysCommand {
|
// UNKOWN_COMMAND = 0; // 未知命令
|
// SYS_COMMAND = 1; // 系统命令
|
// SENSOR_COMMAND = 2; // 传感器命令
|
// FIVE_G_COMMAND = 3; // 通讯5G模块命令
|
// CAMERA_COMMAND = 4; // 摄像头参数命令
|
// IO_COMMAND = 5; // 外设IO口操作命令
|
// SYS_PARAMS_COMMAND = 6; // 系统参数获取
|
// WIFI_COMMAND = 7; // 设备WIFI参数设置
|
// KERNEL_COMMAND = 8; // 核心计算参数设
|
// DEVICE_COMMAND = 9; // 工作设备参数设置
|
// MICRO_WAVE_COMMAND = 10; // 毫米波
|
// }
|
|
// enum SubCommand {
|
// option allow_alias = true;
|
|
// UNKOWN_SUB_COMMAND = 0; // 未知子命令
|
|
// // 系统命令
|
// POWER_ON_SUB_COMMAND = 1; // 开机
|
// POWER_OFF_SUB_COMMAND = 2; // 关机
|
|
// // 传感器命令
|
// SENSOR_INIT_SUB_COMMAND = 1; // 传感器初始化
|
// SENSOR_REQURE_SUB_COMMAND = 2; // 传感器参数获取
|
// RTK_SETTING_SUB_COMMAND = 3; // RTK外设参数设置
|
// RTK_REQURE_SUB_COMMAND = 4; // RTK外设数据获取
|
|
// // 通讯5G模块命令
|
// FIVE_G_INIT_SUB_COMMAND = 1; // 5G模块参数初始化
|
// FIVE_G_SEND_IMAGE_SUB_COMMAND = 2; // 5G通讯图像数据发送
|
// FIVE_G_REQURE_SUB_COMMAND = 3; // 5G通讯接收
|
|
// // 摄像头参数命令
|
// CAMERA_NUMBER_SUB_COMMAND = 1; // 设备摄像头个数
|
// CAMERA_RESOLUTION_SUB_COMMAND = 2; // 设备摄像头工作分辨率
|
// CAMERA_FRAME_RATE_SUB_COMMAND = 3; // 摄像头工作帧率
|
// CAMERA_OTHER_PARAMS_SUB_COMMAND = 4; // 摄像头工作其他参数
|
|
// // 外设IO口操作命令
|
// CAMERA_DUST_REMOVAL_START_SUB_COMMAND = 1; // 摄像头除尘启动
|
// CAMERA_CONTROL_START_SUB_COMMAND = 2; // 外设控制数据启动（18路控制）
|
|
// // 系统参数获取
|
// CPU_FREQUENCY_SUB_COMMAND = 1; // CPU主频工作数据
|
// CPU_KERNAL_TEMP_SUB_COMMAND = 2; // CPU核心温度数据
|
// CPU_BETTERY_DATA_SUB_COMMAND = 3; // 电池供电电量数据
|
|
// // 设备WIFI参数设置
|
// WIFI_HOTSPOT_SETTING_SUB_COMMAND = 1; // WIFI热点设置
|
// WIFI_HOTSPOT_START_STOP_SUB_COMMAND = 2; // WIFI热点开启和关闭
|
|
// // 核心计算参数设置
|
// POINT_CLOUD_ACCURACY_SUB_COMMAND = 1; // 点云计算精度
|
// SPLICING_PARAMS_SUB_COMMAND = 2; // 拼接参数
|
// MAP_INTERFACE_PLATFORM_SUB_COMMAND = 3; // 地图接口平台
|
// DATA_STORE_BACKUP_SUB_COMMAND = 4; // 数据存储备份
|
|
// // 工作设备参数设置
|
// SYSTEM_TIMER_SUB_COMMAND = 1; // 系统工作定时
|
// SYSTEM_COORD_HEIGHT_SUB_COMMAND = 2; // 工作区域坐标与高度
|
// TRIGGER_CONDITION_SUB_COMMAND = 3; // 工作触发条件
|
// GRAVITY_FAILURE_SUB_COMMAND = 4; // 重力加速度失效参数
|
// NINE_AXIS_FAILURE_SUB_COMMAND = 5; // 九轴加速度失效参数
|
|
// // 毫米波
|
// MICRO_WAVE_SUB_COMMAND = 1; // 毫米波
|
// }
|
|
// message DataField {
|
// int32 length = 1; // 数据长度
|
// bytes data = 2; // 数据内容
|
// int32 checksum = 3; // 校验码
|
// }
|
|
// message CapturedData {
|
// int64 capture_time = 1; // 采集时间
|
// string capture_device =2; // 采集设备
|
// int32 capture_port = 3; // 采集设备序号
|
// DataField DataField = 4;
|
// string data_type = 5; // 数据类型 image udp
|
// }
|
|
// message DataMessage{
|
// int64 sending_time = 1;
|
// string sending_device = 2;
|
// string target_device = 3;
|
// CapturedData CapturedData = 5;
|
// }
|
|
// message StateData {
|
// int64 state_time = 1;
|
// string state_device = 2;
|
// DataField DataField = 4;
|
// }
|
|
// message StateMessage {
|
// int64 sending_time = 1;
|
// string sending_device = 2;
|
// string target_device = 3;
|
// CapturedData StatedData = 5;
|
// }
|
|
// message CommandData {
|
// SysCommand SysCommand = 1;
|
// SubCommand SubCommand = 2;
|
// }
|
|
// message CommandMessage {
|
// int64 sending_time = 1;
|
// string sending_device = 2;
|
// string target_device = 3;
|
// CommandData CommandData =4;
|
// }
|
|
enum SysCommand{
|
UNKOWN_COMMAND = 0;
|
CAMERA_COMMAND = 1;
|
MICROWAVE_COMMAND = 2;
|
DUSTCLEANER_COMMAND = 3;
|
|
}
|
|
enum SubCommand{
|
UNKOWN_SUBCOMMAND = 0;
|
|
// camera params
|
ONE_TIME_CAPTURE = 1;
|
|
// microwave params
|
ONE_CIRCLE_SCAN = 2;
|
|
// dust cleaner params
|
ONE_CLEAN_SCAN = 4;
|
|
}
|
|
|
message CommandMessage{
|
string source = 1;
|
string generatetime = 2;
|
SysCommand syscommand = 3;
|
SubCommand subcommand = 4;
|
string targetclient = 5;
|
string returnserver = 6;
|
string taskuuid = 7;
|
}
|
|
message LogsMessage{
|
string source = 1;
|
string timestamp = 2;
|
string context = 3;
|
optional string task_uuid = 4;
|
}
|
|
|
message ImagesMessage
|
{
|
string source = 1;
|
string timestamp = 2;
|
|
message ImageItems
|
{
|
int32 length = 1; // 数据长度
|
bytes data = 2; // 数据内容
|
}
|
|
repeated ImageItems Image = 3;
|
optional string task_uuid = 4;
|
}
|
|
|
|
message PlysMessage
|
{
|
string source = 1;
|
string timestamp = 2;
|
|
message PointCloudItem
|
{
|
int32 length = 1;
|
int32 rows = 2;
|
int32 cols = 3;
|
string order = 4;
|
string dtype = 5;
|
bytes data = 6;
|
|
}
|
|
repeated PointCloudItem Plydata = 3;
|
optional string task_uuid = 4;
|
|
// enum ref_system
|
// {
|
// MICROWAVE_SYSTEM = 0;
|
// DEVICE_SYSTEM = 1;
|
// }
|
|
// ref_system reference = 4
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
// message MicroWaveMessage
|
// {
|
// int32 length = 1; // 数据长度
|
// bytes data = 2; // 数据内容
|
// }
|
|
// message CommandRequest{
|
|
// }
|
|
// message StateMessage{
|
// string message_type = 1;
|
// int64 generate_time = 2;
|
// string generate_device = 3;
|
// string target_device = 4;
|
// string message_uuid = 5;
|
// string str_body = 6;
|
// }
|
|
|
|
|
|
|
// message RequestCommand {
|
// int32 sync_word = 1; // 同步字
|
// string device_id = 2; // 设备ID
|
// SysCommand sys_command = 3; // 命令1
|
// SubCommand sub_command = 4; // 命令2
|
// DataField data1 = 5; // 数据1
|
// DataField data2 = 6; // 数据2
|
// int32 checksum = 7; // 校验码
|
// }
|
|
// enum ResponseState
|
// {
|
// SUCCESS = 0; // 成功
|
// FAILURE = 1; // 失败
|
// ABNORMAL = 2; // 异常
|
// INFICIENT_POWER = 3; // 电量不足
|
// OTHER = 4; // 其他
|
// }
|
|
// message ResponseCommand
|
// {
|
// string device_id = 1; // 设备ID
|
// SysCommand sys_command = 2; // 命令1
|
// SubCommand sub_command = 3; // 命令2
|
// ResponseState state = 4; // 响应状态
|
// int32 data_length = 5; // 数据长度
|
// bytes data = 6; // 数据
|
// int32 checksum = 7; // 校验码
|
// }
|
|
|
// // 服务端向采集端发送的主指令
|
// enum ControlSysCommand {
|
// DUST_CLEANER_COMMAND = 0;
|
// }
|
|
// // 服务端向采集端发送的子命令
|
// enum ControlSubCommand {
|
// // dust cleaner sub commands
|
// DUST_CLEANER_ONETIME_CLEAN_SELF = 0;
|
// DUST_CLEANER_ONETIME_CLEAN_CAMERA = 1;
|
// DUST_CLEANER_CLOSE_PERIOD_CLEAN_SELF = 2;
|
// DUST_CLEANER_CLOSE_PERIOD_CLEAN_CAMERA = 3;
|
// DUST_CLEANER_PERIOD_CLEAN_SELF = 4;
|
// DUST_CLEANER_PERIOD_CLEAN_CAMERA = 5;
|
// }
|
|
// // dust cleaner command message
|
// message DustCleanerMessage {
|
// uint32 period = 1;
|
// }
|
|
// // 控制上位机消息
|
// message ControllMessage {
|
// int32 sync_word = 1; // 同步字
|
// ControlSysCommand sys_command = 3; // 主命令
|
// ControlSubCommand sub_command = 4; // 子命令
|
// DataField data = 5; // 数据
|
// int32 checksum = 7; // 校验码
|
// }
|
