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wangrong

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#pragma once 
 
#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include "NvInfer.h" 
#include "types.h" 
 
cv::Rect get_rect(cv::Mat& img, float bbox[4]); 
 
cv::Mat scale_mask(cv::Mat mask, cv::Mat img); 
 
cv::Rect get_rect_adapt_landmark(cv::Mat& img, float bbox[4], float lmk[51]); 
 
void nms(std::vector<Detection>& res, float* output, float conf_thresh, float nms_thresh = 0.5); 
 
void batch_nms(std::vector<std::vector<Detection>>& batch_res, float* output, int batch_size, int output_size, 
               float conf_thresh, float nms_thresh = 0.5); 
 
void draw_bbox(std::vector<cv::Mat>& img_batch, std::vector<std::vector<Detection>>& res_batch); 
 
void draw_bbox_keypoints_line(std::vector<cv::Mat>& img_batch, std::vector<std::vector<Detection>>& res_batch); 
 
void batch_process(std::vector<std::vector<Detection>>& res_batch, const float* decode_ptr_host, int batch_size, 
                   int bbox_element, const std::vector<cv::Mat>& img_batch); 
 
void process_decode_ptr_host(std::vector<Detection>& res, const float* decode_ptr_host, int bbox_element, cv::Mat& img, 
                             int count); 
 
void cuda_decode(float* predict, int num_bboxes, float confidence_threshold, float* parray, int max_objects, 
                 cudaStream_t stream); 
 
void cuda_nms(float* parray, float nms_threshold, int max_objects, cudaStream_t stream); 
 
void draw_mask_bbox(cv::Mat& img, std::vector<Detection>& dets, std::vector<cv::Mat>& masks, 
                    std::unordered_map<int, std::string>& labels_map);