wangrong
2026-08-24 beef6536e7c8dd3f5cbe8f73585611479910bea7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
#include "ml307_board.h"
#include "codecs/es8388_audio_codec.h"
#include "display/lcd_display.h"
#include "system_reset.h"
#include "application.h"
#include "button.h"
#include "config.h"
#include "i2c_device.h"
#include "led/single_led.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "assets/lang_config.h"
 
#include <esp_log.h>
#include <esp_lcd_panel_vendor.h>
#include <driver/i2c_master.h>
#include <esp_lcd_panel_vendor.h>
#include <esp_lcd_panel_io.h>
#include <esp_lcd_panel_ops.h>
#include <driver/spi_common.h>
 
#define TAG "atk_dnesp32s3m_4g"
 
class atk_dnesp32s3m_4g : public Ml307Board {
private:
    i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_;
    Button boot_button_;
    Button volume_up_button_;
    Button volume_down_button_;
    Button phone_button_;
    LcdDisplay* display_;
 
    void InitializeI2c() {
        // Initialize I2C peripheral
        i2c_master_bus_config_t i2c_bus_cfg = {
            .i2c_port = (i2c_port_t)I2C_NUM_0,
            .sda_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN,
            .scl_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN,
            .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
            .glitch_ignore_cnt = 7,
            .intr_priority = 0,
            .trans_queue_depth = 0,
            .flags = {
                .enable_internal_pullup = 1,
            },
        };
        ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_bus_cfg, &i2c_bus_));
    }
 
    // Initialize spi peripheral
    void InitializeSpi() {
        spi_bus_config_t buscfg = {};
        buscfg.mosi_io_num = LCD_MOSI_PIN;
        buscfg.miso_io_num = GPIO_NUM_NC;
        buscfg.sclk_io_num = LCD_SCLK_PIN;
        buscfg.quadwp_io_num = GPIO_NUM_NC;
        buscfg.quadhd_io_num = GPIO_NUM_NC;
        buscfg.max_transfer_sz = DISPLAY_WIDTH * DISPLAY_HEIGHT * sizeof(uint16_t);
        ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO));
    }
 
    void InitializeButtons() {
        boot_button_.OnClick([this]() {
            Application::GetInstance().ToggleChatState();
        });
 
        volume_up_button_.OnClick([this]() {
            auto codec = GetAudioCodec();
            auto volume = codec->output_volume() + 10;
            if (volume > 100) {
                volume = 100;
            }
            codec->SetOutputVolume(volume);
            GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::VOLUME + std::to_string(volume));
        });
 
        volume_up_button_.OnLongPress([this]() {
            GetAudioCodec()->SetOutputVolume(100);
            GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::MAX_VOLUME);
        });
 
        volume_down_button_.OnClick([this]() {
            auto codec = GetAudioCodec();
            auto volume = codec->output_volume() - 10;
            if (volume < 0) {
                volume = 0;
            }
            codec->SetOutputVolume(volume);
            GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::VOLUME + std::to_string(volume));
        });
 
        volume_down_button_.OnLongPress([this]() {
            GetAudioCodec()->SetOutputVolume(0);
            GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::MUTED);
        });
 
        //不插耳机
        phone_button_.OnPressDown([this]() {
            gpio_set_level(SPK_EN_PIN, 1);
        });
 
        //插入耳机
        phone_button_.OnPressUp([this]() {
            gpio_set_level(SPK_EN_PIN, 0);
        });
    }
 
    void InitializeSt7735Display() {
        esp_lcd_panel_io_handle_t panel_io = nullptr;
        esp_lcd_panel_handle_t panel = nullptr;
        // 液晶屏控制IO初始化
        ESP_LOGD(TAG, "Install panel IO");
        esp_lcd_panel_io_spi_config_t io_config = {};
        io_config.cs_gpio_num = LCD_CS_PIN;
        io_config.dc_gpio_num = LCD_DC_PIN;
        io_config.spi_mode = 0;
        io_config.pclk_hz = 60 * 1000 * 1000;
        io_config.trans_queue_depth = 7;
        io_config.lcd_cmd_bits = 8;
        io_config.lcd_param_bits = 8;
        esp_lcd_new_panel_io_spi(SPI2_HOST, &io_config, &panel_io);
 
        // 初始化液晶屏驱动芯片ST7735
        ESP_LOGD(TAG, "Install LCD driver");
        esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {};
        panel_config.reset_gpio_num = LCD_RST_PIN;
        panel_config.rgb_ele_order = LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_BGR;
        panel_config.bits_per_pixel = 16;
        panel_config.data_endian = LCD_RGB_DATA_ENDIAN_BIG,
        esp_lcd_new_panel_st7789(panel_io, &panel_config, &panel);
        
        //使能功放引脚
        gpio_config_t io_conf;
        io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
        io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
        io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << SPK_EN_PIN);
        io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
        io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
        gpio_config(&io_conf);
        gpio_set_level(SPK_EN_PIN, 0);
 
        //检测耳机是否插入,插入时为高电平
        io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
        io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
        io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << PHONE_CK_PIN);
        io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
        io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
        gpio_config(&io_conf);
 
        //耳机插入
        if (gpio_get_level(PHONE_CK_PIN)) {
            gpio_set_level(SPK_EN_PIN, 1);
        }
 
        esp_lcd_panel_reset(panel);
        esp_lcd_panel_init(panel);
 
        uint8_t data0[] = {0x02, 0x1c, 0x07, 0x12, 0x37, 0x32, 0x29, 0x2d, 0x29, 0x25, 0x2B, 0x39, 0x00, 0x01, 0x03, 0x10};
        uint8_t data1[] = {0x03, 0x1d, 0x07, 0x06, 0x2E, 0x2C, 0x29, 0x2D, 0x2E, 0x2E, 0x37, 0x3F, 0x00, 0x00, 0x02, 0x10};
        esp_lcd_panel_io_tx_param(panel_io, 0xe0, data0, 16);
        esp_lcd_panel_io_tx_param(panel_io, 0xe1, data1, 16);
 
        esp_lcd_panel_invert_color(panel, true);
        esp_lcd_panel_swap_xy(panel, DISPLAY_SWAP_XY); 
        esp_lcd_panel_mirror(panel, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y);
 
        display_ = new SpiLcdDisplay(panel_io, panel,
                                    DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_OFFSET_X, DISPLAY_OFFSET_Y, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y, DISPLAY_SWAP_XY);
    }
 
public:
    atk_dnesp32s3m_4g() : Ml307Board(Module_4G_TX_PIN, Module_4G_RX_PIN),
        boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO), 
        volume_up_button_(VOLUME_UP_BUTTON_GPIO),
        volume_down_button_(VOLUME_DOWN_BUTTON_GPIO), 
        phone_button_(PHONE_CK_PIN, true) {
        InitializeI2c();
        InitializeSpi();
        InitializeSt7735Display();
        InitializeButtons();
        if (DISPLAY_BACKLIGHT_PIN != GPIO_NUM_NC) {
            GetBacklight()->RestoreBrightness();
        }
    }
 
    virtual Led* GetLed() override {
        static SingleLed led(BUILTIN_LED_GPIO);
        return &led;
    }
 
    virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
        static Es8388AudioCodec audio_codec(
            i2c_bus_, 
            I2C_NUM_0, 
            AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, 
            AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
            AUDIO_I2S_GPIO_MCLK, 
            AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, 
            AUDIO_I2S_GPIO_WS, 
            AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, 
            AUDIO_I2S_GPIO_DIN,
            GPIO_NUM_NC, 
            AUDIO_CODEC_ES8388_ADDR
        );
        return &audio_codec;
    }
 
    virtual Display* GetDisplay() override {
        return display_;
    }
 
    virtual Backlight* GetBacklight() override {
        if (DISPLAY_BACKLIGHT_PIN != GPIO_NUM_NC) {
            static PwmBacklight backlight(DISPLAY_BACKLIGHT_PIN, DISPLAY_BACKLIGHT_OUTPUT_INVERT);
            return &backlight;
        }
        return nullptr;
    }
};
 
DECLARE_BOARD(atk_dnesp32s3m_4g);