wangzhibo
2026-10-08 220e4fab27b7f419b3e89e2f2d28ae789aac09d7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
#ifndef _BOARD_CONFIG_H_
#define _BOARD_CONFIG_H_
 
#include <driver/gpio.h>
 
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE  16000
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
 
#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_SCK  GPIO_NUM_38
#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_DIN  GPIO_NUM_39
#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_DOUT GPIO_NUM_42
#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_BCLK GPIO_NUM_45
#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_LRCK GPIO_NUM_46
#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_GAIN GPIO_NUM_41
 
#define BUILTIN_LED_GPIO        GPIO_NUM_3
#define BOOT_BUTTON_GPIO        GPIO_NUM_0
#define TOUCH_BUTTON_GPIO       GPIO_NUM_NC
#define VOLUME_UP_BUTTON_GPIO   GPIO_NUM_NC
#define VOLUME_DOWN_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_NC
#define RESET_NVS_BUTTON_GPIO     GPIO_NUM_NC
#define RESET_FACTORY_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_NC
 
/* DFRobot Camera pins */
#define PWDN_GPIO_NUM       GPIO_NUM_NC
#define RESET_GPIO_NUM      GPIO_NUM_NC
#define XCLK_GPIO_NUM       GPIO_NUM_5
#define Y9_GPIO_NUM         GPIO_NUM_4
#define Y8_GPIO_NUM         GPIO_NUM_6
#define Y7_GPIO_NUM         GPIO_NUM_7
#define Y6_GPIO_NUM         GPIO_NUM_14
#define Y5_GPIO_NUM         GPIO_NUM_17
#define Y4_GPIO_NUM         GPIO_NUM_21
#define Y3_GPIO_NUM         GPIO_NUM_18
#define Y2_GPIO_NUM         GPIO_NUM_16
#define VSYNC_GPIO_NUM      GPIO_NUM_1
#define HREF_GPIO_NUM       GPIO_NUM_2
#define PCLK_GPIO_NUM       GPIO_NUM_15
#define SIOD_GPIO_NUM       GPIO_NUM_8
#define SIOC_GPIO_NUM       GPIO_NUM_9
 
/* Camera pins */
#define CAMERA_PIN_PWDN     PWDN_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_RESET    RESET_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_XCLK     XCLK_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_SIOD     SIOD_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_SIOC     SIOC_GPIO_NUM
 
#define CAMERA_PIN_D7       Y9_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_D6       Y8_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_D5       Y7_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_D4       Y6_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_D3       Y5_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_D2       Y4_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_D1       Y3_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_D0       Y2_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_VSYNC    VSYNC_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_HREF     HREF_GPIO_NUM
#define CAMERA_PIN_PCLK     PCLK_GPIO_NUM
 
#define XCLK_FREQ_HZ 20000000
 
#endif  // _BOARD_CONFIG_H_