wangzhibo
2026-10-08 220e4fab27b7f419b3e89e2f2d28ae789aac09d7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
#include "wifi_board.h"
#include "box_audio_codec_lite.h"
#include "display/lcd_display.h"
#include "esp_lcd_ili9341.h"
#include "application.h"
#include "button.h"
#include "config.h"
#include "assets/lang_config.h"
 
#include <esp_log.h>
#include <button_adc.h>
#include <esp_lcd_panel_vendor.h>
#include <driver/i2c_master.h>
#include <driver/spi_common.h>
 
#define TAG "EspBoxBoardLite"
 
/* ADC Buttons */
typedef enum {
    BSP_ADC_BUTTON_PREV,
    BSP_ADC_BUTTON_ENTER,
    BSP_ADC_BUTTON_NEXT,
    BSP_ADC_BUTTON_NUM
} bsp_adc_button_t;
 
// Init ili9341 by custom cmd
static const ili9341_lcd_init_cmd_t vendor_specific_init[] = {
    {0xC8, (uint8_t []){0xFF, 0x93, 0x42}, 3, 0},
    {0xC0, (uint8_t []){0x0E, 0x0E}, 2, 0},
    {0xC5, (uint8_t []){0xD0}, 1, 0},
    {0xC1, (uint8_t []){0x02}, 1, 0},
    {0xB4, (uint8_t []){0x02}, 1, 0},
    {0xE0, (uint8_t []){0x00, 0x03, 0x08, 0x06, 0x13, 0x09, 0x39, 0x39, 0x48, 0x02, 0x0a, 0x08, 0x17, 0x17, 0x0F}, 15, 0},
    {0xE1, (uint8_t []){0x00, 0x28, 0x29, 0x01, 0x0d, 0x03, 0x3f, 0x33, 0x52, 0x04, 0x0f, 0x0e, 0x37, 0x38, 0x0F}, 15, 0},
 
    {0xB1, (uint8_t []){00, 0x1B}, 2, 0},
    {0x36, (uint8_t []){0x08}, 1, 0},
    {0x3A, (uint8_t []){0x55}, 1, 0},
    {0xB7, (uint8_t []){0x06}, 1, 0},
 
    {0x11, (uint8_t []){0}, 0x80, 0},
    {0x29, (uint8_t []){0}, 0x80, 0},
 
    {0, (uint8_t []){0}, 0xff, 0},
};
 
class EspBoxBoardLite : public WifiBoard {
private:
    i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_;
    Button boot_button_;
    Button* adc_button_[BSP_ADC_BUTTON_NUM];
#if ESP_IDF_VERSION >= ESP_IDF_VERSION_VAL(5, 0, 0)
    adc_oneshot_unit_handle_t bsp_adc_handle = NULL;
#endif
    LcdDisplay* display_;
 
    void InitializeI2c() {
        // Initialize I2C peripheral
        i2c_master_bus_config_t i2c_bus_cfg = {
            .i2c_port = (i2c_port_t)1,
            .sda_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN,
            .scl_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN,
            .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
            .glitch_ignore_cnt = 7,
            .intr_priority = 0,
            .trans_queue_depth = 0,
            .flags = {
                .enable_internal_pullup = 1,
            },
        };
        ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_bus_cfg, &i2c_bus_));
    }
 
    void InitializeSpi() {
        spi_bus_config_t buscfg = {};
        buscfg.mosi_io_num = GPIO_NUM_6;
        buscfg.miso_io_num = GPIO_NUM_NC;
        buscfg.sclk_io_num = GPIO_NUM_7;
        buscfg.quadwp_io_num = GPIO_NUM_NC;
        buscfg.quadhd_io_num = GPIO_NUM_NC;
        buscfg.max_transfer_sz = DISPLAY_WIDTH * DISPLAY_HEIGHT * sizeof(uint16_t);
        ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI3_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO));
    }
 
    void ChangeVol(int val) {
        auto codec = GetAudioCodec();
        auto volume = codec->output_volume() + val;
        if (volume > 100) {
            volume = 100;
        }
        if (volume < 0) {
            volume = 0;
        }
        codec->SetOutputVolume(volume);
        GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::VOLUME + std::to_string(volume));
    }
    
    void TogleState() {
        auto& app = Application::GetInstance();
        if (app.GetDeviceState() == kDeviceStateStarting) {
                EnterWifiConfigMode();
                return;
            }
        app.ToggleChatState();        
    }
 
    void InitializeButtons() {
        /* Initialize ADC  esp-box lite的前三个按钮采用是的adc按钮,而非gpio */
        button_adc_config_t adc_cfg = {};
        adc_cfg.adc_channel = ADC_CHANNEL_0; // ADC1 channel 0 is GPIO1
#if ESP_IDF_VERSION >= ESP_IDF_VERSION_VAL(5, 0, 0)        
        const adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config1 = {
            .unit_id = ADC_UNIT_1,
        };
        adc_oneshot_new_unit(&init_config1, &bsp_adc_handle);
        adc_cfg.adc_handle = &bsp_adc_handle;
#endif
        adc_cfg.button_index = BSP_ADC_BUTTON_PREV;
        adc_cfg.min = 2310; // middle is 2410mV
        adc_cfg.max = 2510;
        adc_button_[0] = new AdcButton(adc_cfg);
 
        adc_cfg.button_index = BSP_ADC_BUTTON_ENTER;
        adc_cfg.min = 1880; // middle is 1980mV
        adc_cfg.max = 2080;
        adc_button_[1] = new AdcButton(adc_cfg);
 
        adc_cfg.button_index = BSP_ADC_BUTTON_NEXT;
        adc_cfg.min = 720; // middle is 820mV
        adc_cfg.max = 920;
 
        adc_button_[2] = new AdcButton(adc_cfg);
 
        auto volume_up_button = adc_button_[BSP_ADC_BUTTON_NEXT];
        volume_up_button->OnClick([this]() {ChangeVol(10);});
        volume_up_button->OnLongPress([this]() {
            GetAudioCodec()->SetOutputVolume(100);
            GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::MAX_VOLUME);
        });
 
        auto volume_down_button = adc_button_[BSP_ADC_BUTTON_PREV];
        volume_down_button->OnClick([this]() {ChangeVol(-10);});
        volume_down_button->OnLongPress([this]() {
            GetAudioCodec()->SetOutputVolume(0);
            GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::MUTED);
        });
 
        auto break_button = adc_button_[BSP_ADC_BUTTON_ENTER];
        break_button->OnClick([this]() {TogleState();});
        boot_button_.OnClick([this]() {TogleState();});
    }
 
    void InitializeIli9341Display() {
        esp_lcd_panel_io_handle_t panel_io = nullptr;
        esp_lcd_panel_handle_t panel = nullptr;
 
        // 液晶屏控制IO初始化
        ESP_LOGD(TAG, "Install panel IO");
        esp_lcd_panel_io_spi_config_t io_config = {};
        io_config.cs_gpio_num = GPIO_NUM_5;
        io_config.dc_gpio_num = GPIO_NUM_4;
        io_config.spi_mode = 0;
        io_config.pclk_hz = 40 * 1000 * 1000;
        io_config.trans_queue_depth = 10;
        io_config.lcd_cmd_bits = 8;
        io_config.lcd_param_bits = 8;
        ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_spi(SPI3_HOST, &io_config, &panel_io));
 
        // 初始化液晶屏驱动芯片
        ESP_LOGD(TAG, "Install LCD driver");
        const ili9341_vendor_config_t vendor_config = {
            .init_cmds = &vendor_specific_init[0],
            .init_cmds_size = sizeof(vendor_specific_init) / sizeof(ili9341_lcd_init_cmd_t),
        };
 
        esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {};
        panel_config.reset_gpio_num = GPIO_NUM_48;
        panel_config.flags.reset_active_high = 0,
        panel_config.rgb_ele_order = LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_RGB;
        panel_config.bits_per_pixel = 16;
        panel_config.vendor_config = (void *)&vendor_config;
        ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_ili9341(panel_io, &panel_config, &panel));
        
        esp_lcd_panel_reset(panel);
        esp_lcd_panel_init(panel);
        esp_lcd_panel_invert_color(panel, DISPLAY_BACKLIGHT_OUTPUT_INVERT);
        esp_lcd_panel_swap_xy(panel, DISPLAY_SWAP_XY);
        esp_lcd_panel_mirror(panel, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y);
        esp_lcd_panel_disp_on_off(panel, true);
        display_ = new SpiLcdDisplay(panel_io, panel,
                                    DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_OFFSET_X, DISPLAY_OFFSET_Y, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y, DISPLAY_SWAP_XY);
    }
 
public:
    EspBoxBoardLite() : boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO) {
        InitializeI2c();
        InitializeSpi();
        InitializeIli9341Display();
        InitializeButtons();
        GetBacklight()->RestoreBrightness();
    }
 
    ~EspBoxBoardLite() {
        for (int i =0; i<BSP_ADC_BUTTON_NUM; i++) {
            if (adc_button_[i]) {
                delete adc_button_[i];
                adc_button_[i] = nullptr;
            }
        }
    }
 
    virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
        static BoxAudioCodecLite audio_codec(
            i2c_bus_, 
            AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, 
            AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
            AUDIO_I2S_GPIO_MCLK, 
            AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, 
            AUDIO_I2S_GPIO_WS, 
            AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, 
            AUDIO_I2S_GPIO_DIN,
            AUDIO_CODEC_PA_PIN, 
            AUDIO_INPUT_REFERENCE);
        return &audio_codec;
    }
 
    virtual Display* GetDisplay() override {
        return display_;
    }
 
    virtual Backlight* GetBacklight() override {
        static PwmBacklight backlight(DISPLAY_BACKLIGHT_PIN, DISPLAY_BACKLIGHT_OUTPUT_INVERT);
        return &backlight;
    }
};
 
DECLARE_BOARD(EspBoxBoardLite);