#ifndef _BOARD_CONFIG_H_
|
#define _BOARD_CONFIG_H_
|
|
#include <driver/gpio.h>
|
|
// 音频配置
|
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 16000
|
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
|
// 使用 Simplex I2S 模式
|
#define AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
|
#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_WS GPIO_NUM_17
|
#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_SCK GPIO_NUM_16
|
#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_DIN GPIO_NUM_18
|
#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_DOUT GPIO_NUM_40
|
#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_BCLK GPIO_NUM_39
|
#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_LRCK GPIO_NUM_38
|
|
// 按钮配置
|
#define BOOT_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_0
|
#define TOUCH_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_14
|
// OLED显示屏配置 (SSD1306 128x64)
|
#define DISPLAY_SDA_PIN GPIO_NUM_12
|
#define DISPLAY_SCL_PIN GPIO_NUM_13
|
#define DISPLAY_WIDTH 128
|
#define DISPLAY_HEIGHT 64
|
#define DISPLAY_MIRROR_X false
|
#define DISPLAY_MIRROR_Y false
|
|
// 机器狗舵机配置 - 四条腿
|
#define LEFT_FRONT_LEG_PIN GPIO_NUM_47 // 左前腿
|
#define LEFT_REAR_LEG_PIN GPIO_NUM_21 // 左后腿
|
#define RIGHT_FRONT_LEG_PIN GPIO_NUM_9 // 右前腿
|
#define RIGHT_REAR_LEG_PIN GPIO_NUM_10 // 右后腿
|
|
// EDA机器狗版本
|
#define EDA_ROBOT_PRO_VERSION "1.0.0"
|
|
#endif // _BOARD_CONFIG_H_
|
