wangrong
2026-08-24 beef6536e7c8dd3f5cbe8f73585611479910bea7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
#include "dual_network_board.h"
#include "display/lcd_display.h"
#include "codecs/es8311_audio_codec.h"
#include "application.h"
#include "button.h"
#include "led/circular_strip.h"
#include "config.h"
#include "assets/lang_config.h"
 
#include <esp_lcd_panel_vendor.h>
#include <esp_log.h>
#include <driver/i2c_master.h>
#include <driver/spi_common.h>
#include <esp_lcd_panel_io.h>
#include <esp_lcd_panel_ops.h>
#include <esp_lcd_gc9a01.h>
 
#include "power_manager.h"
#include "power_save_timer.h"
#include "esp_wifi.h"
 
#include <esp_adc/adc_oneshot.h>
#include <esp_adc/adc_cali.h>
#include <esp_adc/adc_cali_scheme.h>
 
#define TAG "magiclick_2p5"
 
static const gc9a01_lcd_init_cmd_t gc9107_lcd_init_cmds[] = {
    //  {cmd, { data }, data_size, delay_ms}
    {0xfe, (uint8_t[]){0x00}, 0, 0},
    {0xef, (uint8_t[]){0x00}, 0, 0},
    {0xb0, (uint8_t[]){0xc0}, 1, 0},
    {0xb1, (uint8_t[]){0x80}, 1, 0},
    {0xb2, (uint8_t[]){0x27}, 1, 0},
    {0xb3, (uint8_t[]){0x13}, 1, 0},
    {0xb6, (uint8_t[]){0x19}, 1, 0},
    {0xb7, (uint8_t[]){0x05}, 1, 0},
    {0xac, (uint8_t[]){0xc8}, 1, 0},
    {0xab, (uint8_t[]){0x0f}, 1, 0},
    {0x3a, (uint8_t[]){0x05}, 1, 0},
    {0xb4, (uint8_t[]){0x04}, 1, 0},
    {0xa8, (uint8_t[]){0x08}, 1, 0},
    {0xb8, (uint8_t[]){0x08}, 1, 0},
    {0xea, (uint8_t[]){0x02}, 1, 0},
    {0xe8, (uint8_t[]){0x2A}, 1, 0},
    {0xe9, (uint8_t[]){0x47}, 1, 0},
    {0xe7, (uint8_t[]){0x5f}, 1, 0},
    {0xc6, (uint8_t[]){0x21}, 1, 0},
    {0xc7, (uint8_t[]){0x15}, 1, 0},
    {0xf0,
    (uint8_t[]){0x1D, 0x38, 0x09, 0x4D, 0x92, 0x2F, 0x35, 0x52, 0x1E, 0x0C,
                0x04, 0x12, 0x14, 0x1f},
    14, 0},
    {0xf1,
    (uint8_t[]){0x16, 0x40, 0x1C, 0x54, 0xA9, 0x2D, 0x2E, 0x56, 0x10, 0x0D,
                0x0C, 0x1A, 0x14, 0x1E},
    14, 0},
    {0xf4, (uint8_t[]){0x00, 0x00, 0xFF}, 3, 0},
    {0xba, (uint8_t[]){0xFF, 0xFF}, 2, 0},
};
 
class magiclick_2p5 : public DualNetworkBoard {
private:
    i2c_master_bus_handle_t codec_i2c_bus_;
    Button main_button_;
    Button left_button_;
    Button right_button_;
    LcdDisplay* display_;
 
    PowerSaveTimer* power_save_timer_;
    PowerManager* power_manager_;
 
    uint8_t pcb_version_ = 0;
 
    // 屏幕配置结构体
    struct DisplayConfig {
        bool use_gc9107;
        bool mirror_x;
        bool mirror_y;
        bool swap_xy;
        bool invert_color;
        lcd_rgb_element_order_t rgb_order;
        int offset_x;
        int offset_y;
        int spi_mode;
        const char* screen_name;
    };
 
    DisplayConfig GetDisplayConfig() {
        if (pcb_version_ == PCB_VERSION_2_5A) {
            return DisplayConfig{
                .use_gc9107 = true,
                .mirror_x = false,
                .mirror_y = false,
                .swap_xy = false,
                .invert_color = false,
                .rgb_order = LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_RGB,
                .offset_x = 0,
                .offset_y = 0,
                .spi_mode = 0,
                .screen_name = "GC9107"
            };
        } else if (pcb_version_ == PCB_VERSION_2_5A1) {
            return DisplayConfig{
                .use_gc9107 = false,
                .mirror_x = true,
                .mirror_y = true,
                .swap_xy = false,
                .invert_color = true,
                .rgb_order = LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_BGR,
                .offset_x = 2,
                .offset_y = 3,
                .spi_mode = 0,
                .screen_name = "ST7735"
            };
        } else {
            ESP_LOGW(TAG, "Unknown PCB version: %d, using default ST7735 configuration", pcb_version_);
            return DisplayConfig{
                .use_gc9107 = false,
                .mirror_x = true,
                .mirror_y = true,
                .swap_xy = false,
                .invert_color = true,
                .rgb_order = LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_BGR,
                .offset_x = 2,
                .offset_y = 3,
                .spi_mode = 0,
                .screen_name = "ST7735 (default)"
 
            };
        }
    }
 
    void InitializePowerManager() {
        power_manager_ = new PowerManager(GPIO_NUM_48);
        power_manager_->OnChargingStatusChanged([this](bool is_charging) {
            if (is_charging) {
                power_save_timer_->SetEnabled(false);
            } else {
                power_save_timer_->SetEnabled(true);
            }
        });
    }
 
    void InitializePowerSaveTimer() {
        power_save_timer_ = new PowerSaveTimer(240, 60, -1);
        power_save_timer_->OnEnterSleepMode([this]() {
            GetDisplay()->SetPowerSaveMode(true);
            GetBacklight()->SetBrightness(1);
        });
        power_save_timer_->OnExitSleepMode([this]() {
            GetDisplay()->SetPowerSaveMode(false);
            GetBacklight()->RestoreBrightness();
        });
         
        power_save_timer_->SetEnabled(true);
    }
 
    void Enable4GModule() {
        // enable the 4G module
        gpio_reset_pin(ML307_POWER_PIN);
        gpio_set_direction(ML307_POWER_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
        gpio_set_level(ML307_POWER_PIN, ML307_POWER_OUTPUT_INVERT ? 0 : 1);
    }
    void Disable4GModule() {
        // enable the 4G module
        gpio_reset_pin(ML307_POWER_PIN);
        gpio_set_direction(ML307_POWER_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
        gpio_set_level(ML307_POWER_PIN, ML307_POWER_OUTPUT_INVERT ? 1 : 0);
    }
 
    void InitializeCodecI2c() {
        // Initialize I2C peripheral
        i2c_master_bus_config_t i2c_bus_cfg = {
            .i2c_port = I2C_NUM_0,
            .sda_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN,
            .scl_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN,
            .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
            .glitch_ignore_cnt = 7,
            .intr_priority = 0,
            .trans_queue_depth = 0,
            .flags = {
                .enable_internal_pullup = 1,
            },
        };
        ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_bus_cfg, &codec_i2c_bus_));
    }
 
    void CheckNetType() {
        if (GetNetworkType() == NetworkType::WIFI) {
            Disable4GModule();
        } else if (GetNetworkType() == NetworkType::ML307) {
            Enable4GModule();
        }
        
    }
 
    //通过adc读取IO3引脚的电压来获取PCB版本
    void CheckPCBVersion() {
        adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle;
        adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config1 = {
            .unit_id = ADC_UNIT_1,
        };
        ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config1, &adc1_handle));
 
        adc_oneshot_chan_cfg_t config = {
            .atten = ADC_ATTEN_DB_12,
            .bitwidth = ADC_BITWIDTH_12,
        };
        ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, ADC_CHANNEL_2, &config));
 
        //获取10次, 然后求平均
        int adc_value = 0;
        int raw_value;
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc1_handle, ADC_CHANNEL_2, &raw_value));
            adc_value += raw_value;
        }
        adc_value /= 10;    
        
        int voltage = adc_value * (3300 / 4095.0);
        if (voltage < 100) {
            // 版本1
            pcb_version_ = PCB_VERSION_2_5A;
        } else if (voltage > 3200 ) {
            // 版本2
            pcb_version_ = PCB_VERSION_2_5A1;   
        }
        // test
        // pcb_version_ = PCB_VERSION_2_5A1;
        
        adc_oneshot_del_unit(adc1_handle);
        ESP_LOGI(TAG, "io voltage: %d, pcb_version: %d\n", voltage, pcb_version_);
    }
 
    void InitializeButtons() {
        main_button_.OnClick([this]() {
            auto& app = Application::GetInstance();
            if (GetNetworkType() == NetworkType::WIFI) {
                if (app.GetDeviceState() == kDeviceStateStarting) {
                    // cast to WifiBoard
                    auto& wifi_board = static_cast<WifiBoard&>(GetCurrentBoard());
                    wifi_board.EnterWifiConfigMode();
                }
            }
        });        
        main_button_.OnDoubleClick([this]() {
            auto& app = Application::GetInstance();
            if (app.GetDeviceState() == kDeviceStateStarting || app.GetDeviceState() == kDeviceStateWifiConfiguring) {
                SwitchNetworkType();
            }
        });
        main_button_.OnPressDown([this]() {
            power_save_timer_->WakeUp();
            Application::GetInstance().StartListening();
        });
        main_button_.OnPressUp([this]() {
            Application::GetInstance().StopListening();
        });
 
        left_button_.OnClick([this]() {
            power_save_timer_->WakeUp();            
            auto codec = GetAudioCodec();
            auto volume = codec->output_volume() - 10;
            if (volume < 0) {
                volume = 0;
            }
            codec->SetOutputVolume(volume);
            GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::VOLUME + std::to_string(volume));
        });
 
        left_button_.OnLongPress([this]() {
            power_save_timer_->WakeUp();
            GetAudioCodec()->SetOutputVolume(0);
            GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::MUTED);
        });
 
        right_button_.OnClick([this]() {
            power_save_timer_->WakeUp();
            auto codec = GetAudioCodec();
            auto volume = codec->output_volume() + 10;
            if (volume > 100) {
                volume = 100;
            }
            codec->SetOutputVolume(volume);
            GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::VOLUME + std::to_string(volume));
        });
 
        right_button_.OnLongPress([this]() {
            power_save_timer_->WakeUp();
            GetAudioCodec()->SetOutputVolume(100);
            GetDisplay()->ShowNotification(Lang::Strings::MAX_VOLUME);
        });
    }
 
    void InitializeLedPower() {
        // 设置GPIO模式
        gpio_reset_pin(BUILTIN_LED_POWER);
        gpio_set_direction(BUILTIN_LED_POWER, GPIO_MODE_OUTPUT);
        gpio_set_level(BUILTIN_LED_POWER, BUILTIN_LED_POWER_OUTPUT_INVERT ? 0 : 1);
    }
 
    void InitializeSpi() {
        spi_bus_config_t buscfg = {};
        buscfg.mosi_io_num = DISPLAY_SDA_PIN;
        buscfg.miso_io_num = GPIO_NUM_NC;
        buscfg.sclk_io_num = DISPLAY_SCL_PIN;
        buscfg.quadwp_io_num = GPIO_NUM_NC;
        buscfg.quadhd_io_num = GPIO_NUM_NC;
        buscfg.max_transfer_sz = DISPLAY_WIDTH * DISPLAY_HEIGHT * sizeof(uint16_t);
        ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI3_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO));
    }
 
    void InitializeLcdDisplay(){
        esp_lcd_panel_io_handle_t panel_io = nullptr;
        esp_lcd_panel_handle_t panel = nullptr;
 
        // 获取屏幕配置
        DisplayConfig config = GetDisplayConfig();
        ESP_LOGW(TAG, "PCB Version: %d, Using %s screen", pcb_version_, config.screen_name);
 
        // 液晶屏控制IO初始化
        ESP_LOGD(TAG, "Install panel IO");
        esp_lcd_panel_io_spi_config_t io_config = {};
        io_config.cs_gpio_num = DISPLAY_CS_PIN;
        io_config.dc_gpio_num = DISPLAY_DC_PIN;
        io_config.spi_mode = config.spi_mode;
        io_config.pclk_hz = 20 * 1000 * 1000;
        io_config.trans_queue_depth = 10;
        io_config.lcd_cmd_bits = 8;
        io_config.lcd_param_bits = 8;
        ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_spi(SPI3_HOST, &io_config, &panel_io));
 
        // 初始化液晶屏驱动芯片
        ESP_LOGD(TAG, "Install LCD driver");  
        esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {};
        panel_config.reset_gpio_num = DISPLAY_RST_PIN;
        panel_config.rgb_ele_order = config.rgb_order;
        panel_config.bits_per_pixel = 16; 
        panel_config.flags.reset_active_high = 0;   
 
        if (config.use_gc9107) {
            gc9a01_vendor_config_t gc9107_vendor_config = {
                .init_cmds = gc9107_lcd_init_cmds,
                .init_cmds_size = sizeof(gc9107_lcd_init_cmds) / sizeof(gc9a01_lcd_init_cmd_t),
            };
            panel_config.vendor_config = &gc9107_vendor_config;
            ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_gc9a01(panel_io, &panel_config, &panel));
        } else {
            ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_st7789(panel_io, &panel_config, &panel));
        }
 
        esp_lcd_panel_reset(panel);
 
        esp_lcd_panel_init(panel);
        esp_lcd_panel_invert_color(panel, config.invert_color);
        esp_lcd_panel_swap_xy(panel, config.swap_xy);
        esp_lcd_panel_mirror(panel, config.mirror_x, config.mirror_y);
 
        ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_disp_on_off(panel, true));
 
        display_ = new SpiLcdDisplay(panel_io, panel,
                                    DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, config.offset_x, config.offset_y, config.mirror_x, config.mirror_y, config.swap_xy);
    }
 
public:
    magiclick_2p5() : DualNetworkBoard(ML307_TX_PIN, ML307_RX_PIN, GPIO_NUM_NC, 0),
        main_button_(MAIN_BUTTON_GPIO),
        left_button_(LEFT_BUTTON_GPIO), 
        right_button_(RIGHT_BUTTON_GPIO) {
        CheckPCBVersion();
        InitializeLedPower();
        CheckNetType();        
        InitializePowerManager();
        InitializePowerSaveTimer();
        InitializeCodecI2c();
        InitializeButtons();
        InitializeSpi();
        InitializeLcdDisplay();
        GetBacklight()->RestoreBrightness();
    }
 
    virtual Led* GetLed() override {
        static CircularStrip led(BUILTIN_LED_GPIO, BUILTIN_LED_NUM);
        return &led;
    }
 
    virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
        static Es8311AudioCodec audio_codec(codec_i2c_bus_, I2C_NUM_0, AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
            AUDIO_I2S_GPIO_MCLK, AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_GPIO_WS, AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_GPIO_DIN,
            AUDIO_CODEC_PA_PIN, AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR);
        return &audio_codec;
    }
 
    virtual Display* GetDisplay() override {
        return display_;
    }
    
    virtual Backlight* GetBacklight() override {
        static PwmBacklight backlight(DISPLAY_BACKLIGHT_PIN, DISPLAY_BACKLIGHT_OUTPUT_INVERT);
        return &backlight;
    }
 
    virtual bool GetBatteryLevel(int& level, bool& charging, bool& discharging) override {
        static bool last_discharging = false;
        charging = power_manager_->IsCharging();
        discharging = power_manager_->IsDischarging();
        if (discharging != last_discharging) {
            power_save_timer_->SetEnabled(discharging);
            last_discharging = discharging;
        }
        level = power_manager_->GetBatteryLevel();
        return true;
    }
 
    virtual void SetPowerSaveLevel(PowerSaveLevel level) override {
        if (level != PowerSaveLevel::LOW_POWER) {
            power_save_timer_->WakeUp();
        }
        DualNetworkBoard::SetPowerSaveLevel(level);
    }
};
 
DECLARE_BOARD(magiclick_2p5);