wangzhibo
2026-10-08 220e4fab27b7f419b3e89e2f2d28ae789aac09d7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
#include <stdio.h>
#include <driver/gpio.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include "board_power_bsp.h"
 
void BoardPowerBsp::PowerLedTask(void *arg) {
    gpio_config_t gpio_conf = {};
    gpio_conf.intr_type     = GPIO_INTR_DISABLE;
    gpio_conf.mode          = GPIO_MODE_OUTPUT;
    gpio_conf.pin_bit_mask  = (0x1ULL << GPIO_NUM_3);
    gpio_conf.pull_down_en  = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
    gpio_conf.pull_up_en    = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    ESP_ERROR_CHECK_WITHOUT_ABORT(gpio_config(&gpio_conf));
    for (;;) {
        gpio_set_level(GPIO_NUM_3, 0);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
        gpio_set_level(GPIO_NUM_3, 1);
        // 不需要频繁闪烁,间隔指示效果更好
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(4800));
    }
}
 
BoardPowerBsp::BoardPowerBsp(int epdPowerPin, int audioPowerPin, int vbatPowerPin) : epdPowerPin_(epdPowerPin), audioPowerPin_(audioPowerPin), vbatPowerPin_(vbatPowerPin) {
    gpio_config_t gpio_conf = {};
    gpio_conf.intr_type     = GPIO_INTR_DISABLE;
    gpio_conf.mode          = GPIO_MODE_OUTPUT;
    gpio_conf.pin_bit_mask  = (0x1ULL << epdPowerPin_) | (0x1ULL << audioPowerPin_) | (0x1ULL << vbatPowerPin_);
    gpio_conf.pull_down_en  = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
    gpio_conf.pull_up_en    = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    ESP_ERROR_CHECK_WITHOUT_ABORT(gpio_config(&gpio_conf));
    xTaskCreatePinnedToCore(PowerLedTask, "PowerLedTask", 3 * 1024, NULL, 2, NULL, 0);
}
 
BoardPowerBsp::~BoardPowerBsp() {
}
 
void BoardPowerBsp::PowerEpdOn() {
    gpio_set_level((gpio_num_t) epdPowerPin_, 0);
}
 
void BoardPowerBsp::PowerEpdOff() {
    gpio_set_level((gpio_num_t) epdPowerPin_, 1);
}
 
void BoardPowerBsp::PowerAudioOn() {
    gpio_set_level((gpio_num_t) audioPowerPin_, 0);
}
 
void BoardPowerBsp::PowerAudioOff() {
    gpio_set_level((gpio_num_t) audioPowerPin_, 1);
}
 
void BoardPowerBsp::VbatPowerOn() {
    gpio_set_level((gpio_num_t) vbatPowerPin_, 1);
}
 
void BoardPowerBsp::VbatPowerOff() {
    gpio_set_level((gpio_num_t) vbatPowerPin_, 0);
}