Merge a new feature into dev

wu_xinjun

2022-03-14 0b59ff1a1656e08d75fc3e43b069dffd0b0338db

 TEST_Slam.bat

@@ -12,13 +12,17 @@
    call %envsetting% 
)

set folder=T:\\Data\\projects\\huaneng\\00_Docs\\slamtest
echo [the folder example]: ./slamdata/
set /p folder=Please input the slam data folder:

@REM set folder=T:\\Data\\projects\\huaneng\\00_Docs\\slamtest
set alpha=0
set beta=0
set beta=-80
@REM 毫米波设备面朝下，顺时针方向旋转
set gamma=auto
set savename=test60120
set PLYfile=./test60120.ply

set PLYfile=./%savename%.ply

cd %~dp0
echo change to path: %cd%