optimization for auto slam

wu_xinjun

2022-03-22 fee0c7c1872b32141612ad0b3730b865e7e4dace

 TEST_SlamAuto.bat

@@ -14,8 +14,9 @@

@REM pre-defined parameters
set port=COM11
set speed=100
set speed=200
set degree_step=5
set time_delay=5
set alpha=0
set beta=20
set gamma=auto
@@ -26,12 +27,13 @@

@REM re-defined parameters
set /p port=Please input the serial port of rotation machine (example: COM11):
set /P speed=Please input the speed of rotation machine (example: 100):
set /P degree_step=Please input the degree step of rotation machine (example: 5):
set /P speed=Please input the speed of rotation machine (example: 200):
@REM set /P degree_step=Please input the degree step of rotation machine (example: 5):
set /P time_delay=Please input the delay time of rotation machine (example: 5):
set /P alpha=Please input the alpha degree of microwave device (example: 0/-20/auto):
set /P beta=Please input the beta degree of microwave device (example: 0/-20/auto):
set /P gamma=Please input the gamma degree of microwave device (example: 0/-20/auto):
set /p udp_packets=Please input the udp packets num (example: 1000):
@REM set /p udp_packets=Please input the udp packets num (example: 1000):
set /p saveFolder=Please input the folder to save the data (example: ./data/run_test/):

set PLYfile=%saveFolder%/data.ply
@@ -41,6 +43,7 @@
echo    port                    :%port%
echo    speed                   :%speed%
echo    degree_step             :%degree_step%
echo    time_delay              :%time_delay%
echo    alpha                   :%alpha%
echo    beta                    :%beta%
echo    gamma                   :%gamma%
@@ -56,7 +59,7 @@
echo change to path: %cd%

if %choice% == y (
    %aerialpython% ./src/auto_slam.py %port% %speed% %degree_step% %alpha% %beta% %gamma% %microwaveHost% %udp_packets% %deviceName% %saveFolder%
    %aerialpython% ./src/auto_slam.py %port% %speed% %degree_step% %time_delay% %alpha% %beta% %gamma% %microwaveHost% %udp_packets% %deviceName% %saveFolder%
    @REM -------------- Usage: plot_ply.py [PLYfile]"
    %aerialpython% ./src/utils/plot_ply.py %PLYfile%
) else (