add samples

wangrong

2025-03-19 291afb9c81aae1d15d9e3edcea618d0a2e1fc5a6

 nodes/ba/vp_ba_jam_node.h

@@ -32,11 +32,11 @@
        bool point_in_poly(vp_objects::vp_point p, std::vector<vp_objects::vp_point> region);



        // jam checking logic parameters which may be configed by constructor passed in by user

        const int check_interval_frames = 20;

        const int check_min_hit_frames = 25 * 2;  // 25 fps * 2 seconds

        const int check_max_distance = 8;

        const int check_min_stops = 8;

        const int check_notify_interval = 10;  // interval time (seconds) to notify (ensure not frequently)

        const int check_interval_frames = 70;

        const int check_min_hit_frames = 20 * 60 /3;  // 25 fps * 2 seconds

        const int check_max_distance = 10; //The closer the camera, the larger the pixel distance.

        const int check_min_stops = 2;

        const int check_notify_interval = 30;  // interval time (seconds) to notify (ensure not frequently)

    protected:

        virtual std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta> handle_frame_meta(std::shared_ptr<vp_objects::vp_frame_meta> meta) override;

    public: