wangrong
2025-03-19 291afb9c81aae1d15d9e3edcea618d0a2e1fc5a6
nodes/ba/vp_ba_stop_node.h
@@ -26,9 +26,9 @@
        bool point_in_poly(vp_objects::vp_point p, std::vector<vp_objects::vp_point> region);
        // stop checking logic parameters which may be configed by constructor passed in by user
        const int check_interval_frames = 20;
        const int check_min_hit_frames = 25 * 2;  // 25 fps * 2 seconds
        const int check_max_distance = 5;
        const int check_interval_frames = 70;
        const int check_min_hit_frames = 20/3 * 60;  // 25 fps * 2 seconds
        const int check_max_distance = 15; //The closer the camera, the larger the pixel distance.
    protected:
        virtual std::shared_ptr<vp_objects::vp_meta> handle_frame_meta(std::shared_ptr<vp_objects::vp_frame_meta> meta) override;
    public: