debug for slam core

wu_xinjun

2022-03-24 225e18670eed17c3732b1ae97cdc8198161748d4

 scripts_launch/TEST_Slam.bat

@@ -4,7 +4,7 @@
cd %~dp0
cd ..

set aerialpython=%cd%/../aerial_deploy/python.exe
set aerialpython=%cd%/.env/python.exe
set envsetting=%cd%/env/SettingEnv.bat

@REM Setting the env
@@ -25,6 +25,8 @@

echo [the folder example]: ./slamdata/
set /p folder=Please input the slam data folder:
set /P alpha=Please input the alpha degree of microwave device (example: 0/-20/auto):
set /P beta=Please input the beta degree of microwave device (example: 0/-20/auto):

set PLYfile=%folder%/%savename%.ply