debug for slam core

wu_xinjun

2022-03-24 225e18670eed17c3732b1ae97cdc8198161748d4

 scripts_launch/TEST_SlamAuto.bat

@@ -4,7 +4,7 @@
cd %~dp0
cd ..

set aerialpython=%cd%/../aerial_deploy/python.exe
set aerialpython=%cd%/.env/python.exe
set envsetting=%cd%/env/SettingEnv.bat

@REM Setting the env
@@ -19,25 +19,25 @@
@REM pre-defined parameters
set port=COM11
set speed=200
set degree_step=5
set degree_step=2
set time_delay=5
set alpha=0
set beta=20
set gamma=auto
set microwaveHost=192.168.2.65
set udp_packets=1000
set udp_packets=500
set deviceName=testDevice
set saveFolder=./data/run_test/

@REM re-defined parameters
set /p port=Please input the serial port of rotation machine (example: COM11):
set /P speed=Please input the speed of rotation machine (example: 200):
@REM set /P degree_step=Please input the degree step of rotation machine (example: 5):
set /P degree_step=Please input the degree step of rotation machine (example: 2):
set /P time_delay=Please input the delay time of rotation machine (example: 5):
set /P alpha=Please input the alpha degree of microwave device (example: 0/-20/auto):
set /P beta=Please input the beta degree of microwave device (example: 0/-20/auto):
set /P gamma=Please input the gamma degree of microwave device (example: 0/-20/auto):
@REM set /p udp_packets=Please input the udp packets num (example: 1000):
set /p udp_packets=Please input the udp packets num (example: 1000):
set /p saveFolder=Please input the folder to save the data (example: ./data/run_test/):

set PLYfile=%saveFolder%/data.ply