optimize for env setting via venv

wu_xinjun

2022-06-21 65d1e46541fc1a11cbdfd27d51d00a6a341ad2ab

 scripts_launch/TEST_SlamAuto.bat

@@ -2,18 +2,10 @@

@REM change to the filepath
cd %~dp0
@REM add vitrual env python to the path
path "%~dp0/../.env/Scripts/";%path%

cd ..

set aerialpython=%cd%/.env/python.exe
set envsetting=%cd%/env/SettingEnv.bat

@REM Setting the env
if not exist %aerialpython% (
    call %envsetting% 
)
cd %~dp0
cd ..

echo change to path: %cd%

@REM pre-defined parameters
@@ -64,9 +56,9 @@


if %choice% == y (
    %aerialpython% ./scripts/slamAutoMode.py %servo_path% %port% %speed% %degree_step% %time_delay% %alpha% %beta% %gamma% %microwaveHost% %udp_packets% %deviceName% %saveFolder%
    python ./scripts/slamAutoMode.py %servo_path% %port% %speed% %degree_step% %time_delay% %alpha% %beta% %gamma% %microwaveHost% %udp_packets% %deviceName% %saveFolder%
    @REM -------------- Usage: plot_ply.py [PLYfile]"
    %aerialpython% ./scripts/plot_ply.py %PLYfile%
    python ./scripts/plot_ply.py %PLYfile%
) else (
    echo you choose stop!
    exit