float support for servo controller

wu_xinjun

2022-03-25 6e6504475a0ef865ed1d47f78c89f56762965b3c

 scripts_launch/TEST_SlamAuto.bat

@@ -17,7 +17,8 @@
echo change to path: %cd%

@REM pre-defined parameters
set port=COM11
set servo_path=./RUN/Test_Servo.exe
set port=COM14
set speed=200
set degree_step=2
set time_delay=5
@@ -30,10 +31,11 @@
set saveFolder=./data/run_test/

@REM re-defined parameters
set /p port=Please input the serial port of rotation machine (example: COM11):
set /P speed=Please input the speed of rotation machine (example: 200):
set /P degree_step=Please input the degree step of rotation machine (example: 2):
set /P time_delay=Please input the delay time of rotation machine (example: 5):
set /P servo_path=Please input the path of servo controller (example: ./RUN/Test_Servo.exe):
set /p port=Please input the serial port of servo (example: COM14):
set /P speed=Please input the speed of servo (example: 200):
set /P degree_step=Please input the degree step of servo (example: 2):
set /P time_delay=Please input the delay time of servo (example: 5):
set /P alpha=Please input the alpha degree of microwave device (example: 0/-20/auto):
set /P beta=Please input the beta degree of microwave device (example: 0/-20/auto):
set /P gamma=Please input the gamma degree of microwave device (example: 0/-20/auto):
@@ -44,6 +46,7 @@

@REM verify the parameters
echo    ################# parameters #################
echo    servo_path              :%servo_path%
echo    port                    :%port%
echo    speed                   :%speed%
echo    degree_step             :%degree_step%
@@ -61,7 +64,7 @@


if %choice% == y (
    %aerialpython% ./scripts/slamAutoMode.py %port% %speed% %degree_step% %time_delay% %alpha% %beta% %gamma% %microwaveHost% %udp_packets% %deviceName% %saveFolder%
    %aerialpython% ./scripts/slamAutoMode.py %servo_path% %port% %speed% %degree_step% %time_delay% %alpha% %beta% %gamma% %microwaveHost% %udp_packets% %deviceName% %saveFolder%
    @REM -------------- Usage: plot_ply.py [PLYfile]"
    %aerialpython% ./scripts/plot_ply.py %PLYfile%
) else (