add microwave&env

wu_xinjun

2022-02-15 987e62692aafee4860a54efc7e2f7e8f7f721ded

 src/Microwave/demo/udp_test_get.py

File was renamed from src/udp_test/udp.py
@@ -1,5 +1,14 @@
from socketserver import BaseRequestHandler, UDPServer
import time
import os


cudir,_ = os.path.split(__file__)
file_folder = os.path.join(cudir,"saveUDPData")

if not os.path.exists(file_folder):
    os.makedirs(file_folder)
    print(f"make a new folder: {file_folder}")

packed_count = 0

@@ -12,7 +21,7 @@
        print('Got connection from {}, {}'.format(self.client_address, packed_count))
        # Get message and client socket
        msg, sock = self.request
        f = open('packet{}.udp'.format(packed_count), 'wb')
        f = open('{}/packet{:000006}.udp'.format(file_folder,packed_count), 'wb')
        f.write(msg)
        f.close()
        packed_count += 1
@@ -23,8 +32,8 @@
if __name__ == '__main__':

    global server
    # host = '192.168.2.65'
    host = ''
    # host = '192.168.2.65'
    port = 9911
    server =UDPServer((host, port), PointCloudUDPServer)
    print(time.asctime(),'Server started on port', port)