auto setting env and getting udp data

wu_xinjun

2022-02-16 dfe24d63ccca74c1093349e8b9e9977ac0d82278

 src/Microwave/demo/udp_test_get.py

@@ -1,6 +1,6 @@
from socketserver import BaseRequestHandler, UDPServer
import time
import os
import os, sys


cudir,_ = os.path.split(__file__)
@@ -12,30 +12,44 @@

packed_count = 0

class PointCloudUDPServer(BaseRequestHandler):
class PointCloudUDPRequestHandler(BaseRequestHandler):

    def handle(self):

        global packed_count

        print('Got connection from {}, {}'.format(self.client_address, packed_count))
        print(time.asctime(),' Got connection from {}, {}'.format(self.client_address, packed_count))
        # Get message and client socket
        msg, sock = self.request
        f = open('{}/packet{:000006}.udp'.format(file_folder,packed_count), 'wb')
        f = open('{}/packet{}.udp'.format(file_folder,packed_count), 'wb')
        f.write(msg)
        f.close()
        packed_count += 1
        if packed_count >= 100:
        if packed_count >= 1000000:
            UDPServer.server_close(server)


if __name__ == '__main__':

    def help():
        print("Usage: udp_test_get.py [host]. host can be 'test' or 'microwave' ")
        exit(1)

    if len(sys.argv) == 2:
        if sys.argv[1] == 'test':
            host = ''
        elif sys.argv[1] == 'microwave':
            host = '192.168.2.65'
        else:
            help()
    else:
        help()

    global server
    host = ''
    # host = '192.168.2.65'
    # host = ''
    # host = '192.168.2.65' # use this host to get the udp data from microwave device
    port = 9911
    server =UDPServer((host, port), PointCloudUDPServer)
    server =UDPServer((host, port), PointCloudUDPRequestHandler)
    print(time.asctime(),'Server started on port', port)
    print('....')
    print('ctrl-c to quit server.')