get pointclouds from client

wu_xinjun

2022-06-20 6b37ae2b15eca92b3cacac0e113290eb28ccfa8b

 src/protos/aerial.proto

@@ -138,18 +138,8 @@
}


enum DataType
{
  c_int16 = 0;
  c_int32 = 1;
  c_int64 = 2;
  c_float16 = 3;
  c_float32 = 4;
  c_float = 5;
}


message PlyMessage
message PlysMessage
{
  string source = 1;
  string timestamp = 2;
@@ -160,7 +150,7 @@
    int32 rows = 2;
    int32 cols = 3;
    string order = 4;
    DataType d_types = 5;
    string dtype = 5;
    bytes data = 6;
    
  }