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wu_xinjun

2022-06-10 baee79553738a212d82a12a1966fe57ce4acb937

 src/protos/aerial.proto

@@ -116,18 +116,38 @@
  CommandData CommandData =4;
}

message LogsMessage{
  string source = 1;
  string timestamp = 2;
  string context = 3;
}


message ImagesMessage
{
  string source = 1;
  string timestamp = 2;

  message ImageItems
  {
    int32 length = 1;                           // 数据长度
    bytes data = 2;                            // 数据内容 
  }

  repeated ImageItems Image = 3;
}


message PlyMessage
{
  string source = 1;
  string timestamp = 2;
  bytes plydata = 3;
}




// message ImagesMessage
// {
//   bytes image1  = 1;
//   bytes image2  = 2;
//   bytes image3  = 3;
//   bytes image4  = 4;
//   bytes image5  = 5;
// }

// message MicroWaveMessage
// {