| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | enum DataType |
|---|
| | | { |
|---|
| | | c_int16 = 1; |
|---|
| | | c_int32 = 2; |
|---|
| | | c_int64 = 3; |
|---|
| | | c_float16 = 4; |
|---|
| | | c_float32 = 5; |
|---|
| | | c_float = 6; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | message PlyMessage |
|---|
| | | { |
|---|
| | | string source = 1; |
|---|
| | | string timestamp = 2; |
|---|
| | | bytes plydata = 3; |
|---|
| | | |
|---|
| | | message PointCloudItem |
|---|
| | | { |
|---|
| | | int32 length = 1; |
|---|
| | | int32 rows = 2; |
|---|
| | | int32 cols = 3; |
|---|
| | | string order = 4; |
|---|
| | | DataType d_types = 5; |
|---|
| | | bytes data = 6 |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | repeated PointCloudItem Plydata = 3; |
|---|
| | | |
|---|
| | | // enum ref_system |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // MICROWAVE_SYSTEM = 0; |
|---|
| | | // DEVICE_SYSTEM = 1; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // ref_system reference = 4 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // message MicroWaveMessage |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | // int32 length = 1; // 数据长度 |
|---|
