Merge commit 'mqdev' into mqaddFeature

wu_xinjun

2022-06-07 da6ff0858f4997f79f5d8cdc88b7367a5cb710b1

 src/slam/manualMode.py

@@ -16,8 +16,8 @@
    for root, dirs, files in os.walk(folder,topdown=True):
        break
    
    dirs.sort(key = lambda x:float(x))
    dir_List = dirs


    angle = []
    index = 0