hn3d-server-control.git

主控程序

Merge dev commit '28668532ed2f97a3883be7e68bced252bd1f99bf' into addFeature

wu_xinjun

2022-03-23 563f7741ad28a6a578b56c98c27f92b3677958bd

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用户	wu_xinjun <bent20140204@outlook.com>
	星期三, 三月 23, 2022 15:35 +0800
提交者	wu_xinjun <bent20140204@outlook.com>
	星期三, 三月 23, 2022 15:35 +0800
提交	563f7741ad28a6a578b56c98c27f92b3677958bd
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	.gitignore	5 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	.vscode/launch.json	40 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	.vscode/settings.json	8 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	RUN/NLog.config	45 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	RUN/NLog.dll	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	RUN/System.IO.Ports.dll	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	RUN/Test_Servo.deps.json	138 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	RUN/Test_Servo.dll	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	RUN/Test_Servo.exe	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	RUN/Test_Servo.pdb	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	RUN/Test_Servo.runtimeconfig.dev.json	9 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	RUN/Test_Servo.runtimeconfig.json	9 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	RUN/runtimes/win/lib/netstandard2.0/System.IO.Ports.dll	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	TEST_udp_get.bat	23 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	env/ExportEnv.bat	3 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts/bin2ply.py	28 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts/plot_ply.py	26 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts/slamAutoMode.py	35 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts/slamManualMode.py	30 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts/udp2bin.py	29 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts/udp_get.py	33 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/TEST_Slam.bat	53 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/TEST_SlamAuto.bat	74 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/TEST_bin2ply.bat	10 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/TEST_ply_show.bat	9 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/TEST_startClient.bat	8 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/TEST_startServer.bat	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/TEST_udp2bin.bat	9 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/TEST_udp2ply.bat	11 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/TEST_udp_get.bat	33 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/bin2ply.bat	7 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/ply_show.bat	6 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/startClient.bat	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/startServer.bat	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/udp2bin.bat	7 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/udp2ply.bat	9 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	scripts_launch/udp_get.bat	6 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/__init__.py	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/microwave/__init__.py	3 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/microwave/deviceTools.py	165 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/microwave/parsers.py	63 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/slam/__init__.py	3 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/slam/autoMode.py	45 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/slam/core.py	127 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/slam/manualMode.py	70 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/utils/bin2ply.py	54 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/utils/plot_ply.py	23 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/utils/tools.py	33 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/utils/udp2bin.py	46 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	src/utils/udp_get.py	88 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史