auto setting env and getting udp data

wu_xinjun

2022-02-16 dfe24d63ccca74c1093349e8b9e9977ac0d82278

auto setting env and getting udp data

 env/JustDoubleClickMe.bat

@@ -1,4 +1,14 @@
@echo off

cd %~dp0
SettingEnv.bat
echo ========== Setting Env ==============
call SettingEnv.bat
echo setting done!
echo ========== Testing Env ==============
echo test it with hello word...
set aerialpython=%cd%/aerial_deploy/python.exe
%aerialpython% -c "import cv2, pika, flask, pika; print('hello world!')"
echo =========== ALL DONE ================

echo Press any key to exit this windiow.
pause

 src/Microwave/demo/AutoGetUDP.bat

New file
@@ -0,0 +1,22 @@
@echo off

@REM change to the filepath
cd %~dp0
echo change to path: %cd%

set aerialpython=%cd%/../../../env/aerial_deploy/python.exe
set envsetting=%cd%/env/SettingEnv.bat

@REM Setting the env
if not exist %aerialpython% (
    %envsetting% 
)

echo All data will be save in '%cd%/saveUDPData/' folder

%aerialpython% udp_test_get.py test

echo =========== ALL DONE ================

echo Press any key to exit this windiow.
pause

 src/Microwave/demo/AutoGetUDPtest.bat

New file
@@ -0,0 +1,22 @@
@echo off

@REM change to the filepath
cd %~dp0
echo change to path: %cd%

set aerialpython=%cd%/../../../env/aerial_deploy/python.exe
set envsetting=%cd%/env/SettingEnv.bat

@REM Setting the env
if not exist %aerialpython% (
    %envsetting% 
)

echo All data will be saved in '%cd%/saveUDPData/' folder

%aerialpython% udp_test_get.py test

echo =========== ALL GET DONE ================

echo Press any key to exit this windiow.
pause

 src/Microwave/demo/AutoSendAndGetTest.bat

New file
@@ -0,0 +1,16 @@
@echo off

@REM change to the filepath
cd %~dp0
echo change to path: %cd%

set aerialpython=%cd%/../../../env/aerial_deploy/python.exe
set envsetting=%cd%/env/SettingEnv.bat

@REM Setting the env
if not exist %aerialpython% (
    %envsetting% 
)

start AutoGetUDPtest.bat 
start AutoSendUDPtest.bat

 src/Microwave/demo/AutoSendUDPtest.bat

New file
@@ -0,0 +1,22 @@
@echo off

@REM change to the filepath
cd %~dp0
echo change to path: %cd%

set aerialpython=%cd%/../../../env/aerial_deploy/python.exe
set envsetting=%cd%/env/SettingEnv.bat

@REM Setting the env
if not exist %aerialpython% (
    %envsetting% 
)

echo All data saved in '%cd%/demoUDPData/' folder will be sent to 127.0.0.1:9911

%aerialpython% udp_test_send.py

echo =========== ALL SEND DONE ================

echo Press any key to exit this windiow.
pause

 src/Microwave/demo/MicroWaveReceiverTest.py

@@ -28,3 +28,4 @@
                print("Frame {} ready".format(frame_number))
                with open(bin_name, "wb") as bin_file:
                    bin_file.write(receiver.DataFrame)
                    bin_file.close()

 src/Microwave/demo/MicroWaveUDPServerTest.py

@@ -1,13 +1,37 @@
import sys
import time
import os
from socketserver import BaseRequestHandler, UDPServer

# add python path of microwave to sys.path
microwave_path = os.path.join(__file__, *(['..'] * 3))
microwave_path = os.path.abspath(microwave_path)
sys.path.insert(0, microwave_path)

from microwave.servers import MicroWaveUDPServer
from microwave.servers import MicroWaveReceiver


class MicroWaveRequestHandlertest(BaseRequestHandler):
    def handle(self):
        # Get message and client socket
        buf, _ = self.request
        receiver = self.server.Receiver
        receiver.AddBuf(buf)
        if receiver.DataFrameReady:
            # data frame ready
            frame_number = receiver.Header.FrameNumber
            bin_name = os.path.join(self.server.OutputFolder, "{}.bin".format(frame_number))
            print("Frame {} ready".format(frame_number))
            with open(bin_name, "wb") as bin_file:
                bin_file.write(receiver.DataFrame)


class MicroWaveUDPServertest(UDPServer):
    def __init__(self, server_address, output_folder):
        super().__init__(server_address, MicroWaveRequestHandlertest)
        # create receiver instance
        self.Receiver = MicroWaveReceiver()
        self.OutputFolder = output_folder

if __name__ == '__main__':
    if len(sys.argv) == 2:
@@ -18,7 +42,7 @@
    # host = '192.168.2.65'
    host = ''
    port = 9911
    server = MicroWaveUDPServer((host, port), output_folder)
    server = MicroWaveUDPServertest((host, port), output_folder)
    server.packed_count = 0
    print(time.asctime(),'Server started on port', port)
    print('....')

 src/Microwave/demo/udp_test_get.py

@@ -1,6 +1,6 @@
from socketserver import BaseRequestHandler, UDPServer
import time
import os
import os, sys


cudir,_ = os.path.split(__file__)
@@ -12,30 +12,44 @@

packed_count = 0

class PointCloudUDPServer(BaseRequestHandler):
class PointCloudUDPRequestHandler(BaseRequestHandler):

    def handle(self):

        global packed_count

        print('Got connection from {}, {}'.format(self.client_address, packed_count))
        print(time.asctime(),' Got connection from {}, {}'.format(self.client_address, packed_count))
        # Get message and client socket
        msg, sock = self.request
        f = open('{}/packet{:000006}.udp'.format(file_folder,packed_count), 'wb')
        f = open('{}/packet{}.udp'.format(file_folder,packed_count), 'wb')
        f.write(msg)
        f.close()
        packed_count += 1
        if packed_count >= 100:
        if packed_count >= 1000000:
            UDPServer.server_close(server)


if __name__ == '__main__':

    global server
    def help():
        print("Usage: udp_test_get.py [host]. host can be 'test' or 'microwave' ")
        exit(1)

    if len(sys.argv) == 2:
        if sys.argv[1] == 'test':
    host = ''
    # host = '192.168.2.65'
        elif sys.argv[1] == 'microwave':
            host = '192.168.2.65'
        else:
            help()
    else:
        help()

    global server
    # host = ''
    # host = '192.168.2.65' # use this host to get the udp data from microwave device
    port = 9911
    server =UDPServer((host, port), PointCloudUDPServer)
    server =UDPServer((host, port), PointCloudUDPRequestHandler)
    print(time.asctime(),'Server started on port', port)
    print('....')
    print('ctrl-c to quit server.')

 src/Microwave/demo/udp_test_send.py

@@ -16,5 +16,6 @@
            client_socket.settimeout(1.0)
            addr = ("127.0.0.1", 9911)
            client_socket.sendto(message, addr)
            print (time.asctime(), f' Sending {file} to {addr} ...')
            time.sleep(0.1)
    print('Done!')

 src/engine/__init__.py

@@ -0,0 +1,8 @@
from .AcquisitionMain import *
from .CaptureThread import *
from .ControllThread import *
from .DeviceManager import *
from .DustCleaner import *
from .DustCleanerThread import *
from .MessageQueueThread import *
from .MicroWaveUDPThread import *

 src/protos/compile.bat

@@ -4,7 +4,7 @@
cd %~dp0
echo change to path: %cd%

set protoc=%cd%\..\..\env\aerial_deploy\Library\bin\protoc.exe
set protoc=%cd%/../../env/aerial_deploy/Library/bin/protoc.exe

%protoc% aerial.proto --python_out=%cd%