配置编译目标为 ESP32：
idf.py set-target esp32
打开 menuconfig：
idf.py menuconfig
选择板子：
Xiaozhi Assistant -> Board Type -> ESP32 CGC
选择屏幕类型：
Xiaozhi Assistant -> LCD Type -> "ST7735, 分辨率128*128"
编译：
idf.py build
