syntax = "proto3";

enum SysCommand {
  UNKOWN_COMMAND     = 0;   // 未知命令
  SYS_COMMAND        = 1;   // 系统命令
  SENSOR_COMMAND     = 2;   // 传感器命令
  FIVE_G_COMMAND     = 3;   // 通讯5G模块命令
  CAMERA_COMMAND     = 4;   // 摄像头参数命令
  IO_COMMAND         = 5;   // 外设IO口操作命令
  SYS_PARAMS_COMMAND = 6;   // 系统参数获取
  WIFI_COMMAND       = 7;   // 设备WIFI参数设置
  KERNEL_COMMAND     = 8;   // 核心计算参数设
  DEVICE_COMMAND     = 9;   // 工作设备参数设置
  MICRO_WAVE_COMMAND = 10;  // 毫米波
}

enum SubCommand {
  option allow_alias = true;
   
  UNKOWN_SUB_COMMAND   = 0;                   // 未知子命令

  // 系统命令
  POWER_ON_SUB_COMMAND = 1;                   // 开机
  POWER_OFF_SUB_COMMAND = 2;                  // 关机

  // 传感器命令
  SENSOR_INIT_SUB_COMMAND = 1;                // 传感器初始化
  SENSOR_REQURE_SUB_COMMAND = 2;              // 传感器参数获取
  RTK_SETTING_SUB_COMMAND = 3;                // RTK外设参数设置
  RTK_REQURE_SUB_COMMAND = 4;                 // RTK外设数据获取

  // 通讯5G模块命令
  FIVE_G_INIT_SUB_COMMAND = 1;                // 5G模块参数初始化
  FIVE_G_SEND_IMAGE_SUB_COMMAND = 2;          // 5G通讯图像数据发送
  FIVE_G_REQURE_SUB_COMMAND = 3;              // 5G通讯接收

  // 摄像头参数命令
  CAMERA_NUMBER_SUB_COMMAND = 1;              // 设备摄像头个数  
  CAMERA_RESOLUTION_SUB_COMMAND = 2;          // 设备摄像头工作分辨率
  CAMERA_FRAME_RATE_SUB_COMMAND = 3;          // 摄像头工作帧率
  CAMERA_OTHER_PARAMS_SUB_COMMAND = 4;        // 摄像头工作其他参数

  // 外设IO口操作命令
  CAMERA_DUST_REMOVAL_START_SUB_COMMAND = 1;  // 摄像头除尘启动
  CAMERA_CONTROL_START_SUB_COMMAND = 2;       // 外设控制数据启动（18路控制）

  // 系统参数获取
  CPU_FREQUENCY_SUB_COMMAND = 1;              // CPU主频工作数据
  CPU_KERNAL_TEMP_SUB_COMMAND = 2;            // CPU核心温度数据
  CPU_BETTERY_DATA_SUB_COMMAND = 3;           // 电池供电电量数据

  // 设备WIFI参数设置
  WIFI_HOTSPOT_SETTING_SUB_COMMAND = 1;       // WIFI热点设置
  WIFI_HOTSPOT_START_STOP_SUB_COMMAND = 2;    // WIFI热点开启和关闭

  // 核心计算参数设置
  POINT_CLOUD_ACCURACY_SUB_COMMAND = 1;       // 点云计算精度
  SPLICING_PARAMS_SUB_COMMAND = 2;            // 拼接参数
  MAP_INTERFACE_PLATFORM_SUB_COMMAND = 3;     // 地图接口平台
  DATA_STORE_BACKUP_SUB_COMMAND = 4;          // 数据存储备份

  // 工作设备参数设置
  SYSTEM_TIMER_SUB_COMMAND = 1;               // 系统工作定时
  SYSTEM_COORD_HEIGHT_SUB_COMMAND = 2;        // 工作区域坐标与高度
  TRIGGER_CONDITION_SUB_COMMAND = 3;          // 工作触发条件
  GRAVITY_FAILURE_SUB_COMMAND = 4;            // 重力加速度失效参数
  NINE_AXIS_FAILURE_SUB_COMMAND = 5;          // 九轴加速度失效参数

  // 毫米波
  MICRO_WAVE_SUB_COMMAND = 1;                 // 毫米波
}

message DataField {
  int32 length = 1;                           // 数据长度
  bytes data = 2;                            // 数据内容
  int32 checksum = 3;                        // 校验码
}

message CapturedData {
  int64 capture_time = 1;                     // 采集时间
  string capture_device =2;                   // 采集设备
  int32 capture_port = 3;                     // 采集设备序号
  DataField DataField = 4;
  string data_type = 5;                         // 数据类型 image udp
}

message DataMessage{
  int64 sending_time = 1;
  string sending_device = 2;
  string target_device = 3;
  CapturedData CapturedData = 5;
}

message StateData {
 int64 state_time = 1;
 string state_device = 2;
 DataField DataField = 4;
}

message StateMessage {
  int64 sending_time = 1;
  string sending_device = 2;
  string target_device = 3;
  CapturedData StatedData = 5;
}

message CommandData {
  SysCommand SysCommand = 1;
  SubCommand SubCommand = 2;
}

message CommandMessage {
  int64 sending_time = 1;
  string sending_device = 2;
  string target_device = 3;
  CommandData CommandData =4;
}

message LogsMessage{
  string source = 1;
  string timestamp = 2;
  string context = 3;
}


message ImagesMessage
{
  string source = 1;
  string timestamp = 2;

  message ImageItems
  {
    int32 length = 1;                           // 数据长度
    bytes data = 2;                            // 数据内容 
  }

  repeated ImageItems Image = 3;
}



message PlysMessage
{
  string source = 1;
  string timestamp = 2;

  message PointCloudItem
  {
    int32 length = 1;
    int32 rows = 2;
    int32 cols = 3;
    string order = 4;
    string dtype = 5;
    bytes data = 6;
    
  }

  repeated PointCloudItem Plydata = 3;

  // enum ref_system
  // {
  //   MICROWAVE_SYSTEM = 0;
  //   DEVICE_SYSTEM = 1;
  // }

  // ref_system reference = 4
}







// message MicroWaveMessage
// {
//   int32 length = 1;                           // 数据长度
//   bytes data = 2;                            // 数据内容
// }

// message CommandRequest{

// }

// message StateMessage{
//   string message_type = 1;
//   int64 generate_time = 2;
//   string generate_device = 3;
//   string target_device = 4;
//   string message_uuid = 5;
//   string str_body = 6;
// }






// message RequestCommand {
//   int32 sync_word = 1;              // 同步字
//   string device_id = 2;             // 设备ID
//   SysCommand sys_command = 3;       // 命令1
//   SubCommand sub_command = 4;       // 命令2
//   DataField data1 = 5;              // 数据1
//   DataField data2 = 6;              // 数据2
//   int32 checksum = 7;               // 校验码
// }

// enum ResponseState
// {
//   SUCCESS = 0;                  // 成功
//   FAILURE = 1;                  // 失败
//   ABNORMAL = 2;                 // 异常
//   INFICIENT_POWER = 3;          // 电量不足
//   OTHER = 4;                    // 其他
// }

// message ResponseCommand
// {
//     string device_id = 1;        // 设备ID
//     SysCommand sys_command = 2;  // 命令1
//     SubCommand sub_command = 3;  // 命令2
//     ResponseState state = 4;     // 响应状态
//     int32 data_length = 5;       // 数据长度
//     bytes data = 6;              // 数据
//     int32 checksum = 7;          // 校验码
// }


// // 服务端向采集端发送的主指令
// enum ControlSysCommand {
//   DUST_CLEANER_COMMAND = 0;
// }

// // 服务端向采集端发送的子命令
// enum ControlSubCommand {
//   // dust cleaner sub commands
//   DUST_CLEANER_ONETIME_CLEAN_SELF         = 0;
//   DUST_CLEANER_ONETIME_CLEAN_CAMERA       = 1;
//   DUST_CLEANER_CLOSE_PERIOD_CLEAN_SELF    = 2;
//   DUST_CLEANER_CLOSE_PERIOD_CLEAN_CAMERA  = 3;
//   DUST_CLEANER_PERIOD_CLEAN_SELF          = 4;
//   DUST_CLEANER_PERIOD_CLEAN_CAMERA        = 5;
// }

// // dust cleaner command message
// message DustCleanerMessage  {
//   uint32 period = 1;
// }

// // 控制上位机消息
// message ControllMessage {
//   int32 sync_word = 1;                // 同步字
//   ControlSysCommand sys_command = 3;  // 主命令
//   ControlSubCommand sub_command = 4;  // 子命令
//   DataField data = 5;                 // 数据
//   int32 checksum = 7;                 // 校验码
// }